是的，交通事故责任认定书下来前，只要符合起诉条件，就可以向法院进行起诉。
一、交通事故责任认定下来了后怎么办
交通事故责任认定后下一步的程序为：
1、对责任有异议的，15日内向上一级交警部门申请复议；
2、无异议的，10日内向交警部门提出书面调解申请；
3、不申请调解的，交通事故当事人双方可以参照《交通事故责任认定书》的责任和相关赔偿标准进行协商并达成协议，最后凭签有交通事故当事人双方名字的协议书由交警部门制作《交通事故结案书》进行结案。
交通事故认定书，是指公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论，该结论不具有拘束力和执行力。
交通事故责任认定书下来后，交警一般会主持调解，当事人若对调解结果不服，可以向法院起诉；当事人不愿意让交警调解的也可以直接到法院起诉，交警调解不是必经程序。
一般的交通事故，如果事实简单，责任清楚，负责处理的交警当天或者第二天就可以开出交通事故责任认定书。如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果，需要勘查现场，进行相关的技术鉴定，这种情况下，十五个工作日之内，交警部门可以出具事故责任认定书。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。