在确定公司组织架构中各部门的职责和权限范围时，可以采取以下方法：
制定组织架构图：首先，制定清晰的组织架构图，明确各部门之间的层级关系和沟通渠道，确保每个部门的职责和权限范围清晰可见。
设定职责清单：为每个部门设定详细的职责清单，包括具体的工作任务、目标和责任，确保每个部门成员明确自己的职责范围。
制定权限矩阵：建立权限矩阵，明确各部门在不同事务上的权限范围，包括决策权限、财务权限、人事权限等，避免出现交叉和重叠。
设立跨部门沟通机制：建立跨部门协作和沟通机制，促进各部门之间的合作与信息共享，确保各部门能够协调工作，实现整体目标。
定期评估和调整：定期评估各部门的绩效和运作情况，及时调整组织架构和职责权限范围，以适应市场变化和公司发展需求。
案例说明：以一家制造业公司为例，公司设立了生产部、营销部、采购部和财务部等部门。生产部负责生产计划和生产工艺，营销部负责市场推广和销售业务，采购部负责原材料采购和供应链管理，财务部负责财务报表和成本控制。通过制定明确的职责和权限范围，各部门之间协作顺畅，提高了公司的整体运作效率。