子女与祖父母或外祖父母共同生活多年，且有能力照顾孙子女或外孙子女，可优先考虑子女与父母共同生活。八周岁以上的子女对生活方式有意见时，应予以考虑。在保护子女利益前提下，父母协议轮流抚养子女可被允许。
法律分析
父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
拓展延伸
如何在父母未支付抚养费的情况下争夺孩子的抚养权？
当父母未支付抚养费时，争夺孩子的抚养权是可能的，但结果取决于具体情况和法律规定。首先，您需要收集证据证明对方父母未支付抚养费。这可以包括银行对账单、支付记录、证人证言等。然后，您可以向法院提起诉讼，要求争夺孩子的抚养权。法院将考虑多方面因素，如孩子的最佳利益、父母的抚养能力和行为等。如果法院认为您是更适合抚养孩子的一方，他们可能会判决您获得抚养权，并要求对方支付拖欠的抚养费。请记住，每个案件都有其独特的情况，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议和指导。
结语
在父母争夺子女抚养权时，需要考虑多个因素，如子女的意见、父母的抚养能力和祖父母的支持。当父母未支付抚养费时，可以通过法律途径解决争议。收集证据并向法院提起诉讼，法院将综合考虑各方面因素，判决最符合子女利益的决定。建议咨询专业律师以获取具体法律建议和指导。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。