按我国法律规定，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，祖父母无抚养孙子的义务。孩子的监护人是自己的父母，因此父母才是具有抚养义务的人。如果父母没有抚养能力的话，而祖父母愿意抚养的也可以，但要明白在法律没有规定必须抚养的义务。
一、没离婚带孩子走是否犯法
不离婚带走孩子是违法的。我国法律规定，父母双方对子女有法定的抚养和监护义务，监护人可以在不损害被监护人人事和财产权益的情况下行使监护权。因此，在没有离婚的情况下，一方带走子女是法律允许的，但此时虽然不涉及违法犯罪，但会造成一定的家庭矛盾。《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，以下有监护能力的人应当依次担任监护人：
1、祖父母、祖父母；
2、兄弟姐妹；
3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但必须经未成年人居住地居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
二、抚养人是否是监护人吗
在我国孩子的抚养人不一定就是监护人，有子女监护权的未必有抚养权，而有抚养权的一定有监护权。抚养权和监护权最直观的区别在于，拥有抚养权意味着拥有可以和子女共同生活的权利。父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
三、民法典规定没有抚养权的一方是否有监护权
没有抚养权的一方同样享有对孩子的监护权。我国相关法律规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐等。依据我国相关法律的规定，抚养权和监护权是独立的两种权利，未成年子女的监护人是其父母，所以在没有抚养权的情况下，还有监护权的。