城管执法的法律依据是： 1、城管其实是一个专门用来集中执行 行政强制措施 和行政处罚的部门，其权力来源于其他部门的授权。 2、根据《中华人民共和国 行政处罚法 》第16条规定，国务院或者经国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府可以决定一个行政机关行使有关行政机关的 行政处罚权 ，但 限制人身自由 的行政处罚权只能由公安机关行使。 3、国务院关于贯彻实施〈行政处罚法〉的通知》进一步明确要求：各省、自治区、直辖市人民政府要做好相对集中行政处罚权的试点工作，结合本地方实际提出调整行政处罚权的意见，报国务院批准后施行。
《中华人民共和国行政处罚法》
第五十一条
违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。法律另有规定的，从其规定。
《中华人民共和国行政处罚法》
第六十八条
依照本法第五十一条的规定当场作出行政处罚决定，有下列情形之一，执法人员可以当场收缴罚款：
（一）依法给予一百元以下罚款的；
（二）不当场收缴事后难以执行的。