拘留期满后，在最后一天的早上八点以后至下午的五点以前出来。刑事诉讼中的拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。
【法律依据】
《拘留所条例》第三十条
被拘留人拘留期满，拘留所应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。
第三十一条
被拘留人在解除拘留时有下列情形之一的，拘留所应当向有关机关或者单位移交被拘留人：
（一）依法被决定驱逐出境、遣送出境的；
（二）依法被决定执行刑事强制措施的；
（三）依法被决定社区戒毒、强制隔离戒毒的；
（四）依法被决定采取强制性教育矫治措施的。