S21为中国境内省级高速公路。根据路网地位，中国高速公路分为国家高速公路和省级高速公路。国家高速公路简称国家高速，标志以红底白字为上横幅；省级高速公路简称省高速（标识牌上以省级行政区简称表示），标志以黄底黑字为上横幅。
地方（省级行政区）高速公路网的命名和编号方式原则上与国家高速公路网的保持一致，其编号字母标识符采用汉语拼音“S”表示，省会放射线采用编号1位数。省级高速公路一般是采用双向四车道设计，一般限速为100公里/小时，而国家级高速公路一般限速是120公里/小时。
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