法律分析：
1、房产证如果写的是爷爷的名字，那么就可以直接过户给孙子。
前提是孙子要年满18周岁，如果不满18岁，则要监护人去做监护公证，然后在过户。
2、爷爷在世，房产证满5年，最好选择直接过户。
也可以做遗嘱公证，但是遗嘱公证只有等老人去世之后才能生效。
3、老人在世，房子是老人的私人财产，私人财产转让是不需要其他人员去干预的。
所以说如果老人愿意不管你父亲同不同意都可以将房产过到你名下。
法律依据：
《不动产登记暂行条例》 第十四条 因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。
属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：
(一)尚未登记的不动产首次申请登记的;
(二)继承、接受遗赠取得不动产权利的;
(三)人民法院、仲裁委员会生效的法律文书或者人民政府生效的决定等设立、变更、转让、消灭不动产权利的;
(四)权利人姓名、名称或者自然状况发生变化，申请变更登记的;
(五)不动产灭失或者权利人放弃不动产权利，申请注销登记的;
(六)申请更正登记或者异议登记的;
(七)法律、行政法规规定可以由当事人单方申请的其他情形。