离职提成未结算可申请劳动仲裁。申请人需书面提交仲裁申请，副本按被申请人人数提供。申请书应包括劳动者及用人单位信息，仲裁请求、事实、理由，以及证据和证人信息。如书写困难，口头申请可被接受并记录。
法律分析
离职提成不给结算，属于拖欠工资，可以申请劳动仲裁。
申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。
仲裁申请书应当载明下列事项：
（一）劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
（二）仲裁请求和所根据的事实、理由；
（三）证据和证据来源、证人姓名和住所。
书写仲裁申请确有困难的，可以口头申请，由劳动争议仲裁委员会记入笔录，并告知对方当事人。
拓展延伸
解决离职提成未结算问题的合法途径
解决离职提成未结算问题的合法途径可以通过以下方式进行。首先，您可以与雇主进行沟通，明确要求结算离职提成，并提供相关的证据和合同条款支持您的要求。如果雇主拒绝解决或无法达成一致，您可以考虑寻求劳动仲裁的方式。劳动仲裁是一种通过法律程序解决劳动纠纷的方式，您可以向当地劳动仲裁机构递交申请，提供相关证据和事实，让仲裁员进行裁决。同时，您也可以咨询专业的劳动律师，寻求法律建议和支持，确保您的权益得到保护。请注意，每个国家和地区的劳动法规定可能有所不同，建议您在行动之前咨询当地的法律专业人士。
结语
离职提成未结算属于拖欠工资，可申请劳动仲裁。申请人需提交书面申请，包括个人及用人单位信息、仲裁请求及理由、证据来源和证人信息。如书写困难，可口头申请并记录笔录。解决此问题的合法途径包括与雇主沟通、寻求劳动仲裁和咨询劳动律师。请注意，法律规定因地区而异，请咨询当地专业人士。
法律依据
《劳动争议调解仲裁法》第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；
不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。