法律分析：
公司名下的车过户到个人交的税费：一律按4%的征收率减半增收增值税,然后带上原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正/副本、等证件材料去办理手续。
去办理
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百二十四条
动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。
《中华人民共和国民法典》第二百二十六条
动产物权设立和转让前，权利人已经占有该动产的，物权自民事法律行为生效时发生效力。
《中华人民共和国民法典》第二百二十七条
动产物权设立和转让前，第三人占有该动产的，负有交付义务的人可以通过转让请求第三人返还原物的权利代替交付。