1、抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。因此，只要以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，应当立案。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。
2、因此，判断犯罪行为是否构成抢劫罪，主要看以下两点：
（1）犯罪人是否基于非法占有财物为目的；
（2）当场是否实际采取了暴力、胁迫或者其他方法。
一、什么是抢劫罪的加重情节
1、入户抢劫。入户抢劫是指为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所
2、在公共交通工具上抢劫。对在公共交通工具上的抢劫行为作加重处理，是由于这种抢劫的社会危害性大，对于社会秩序的侵害也更加严重。
3、抢劫银行或者其他金融机构。抢劫银行或者其他金融机构是指抢劫正在使用中的银行或者其他金融机构的运钞车。
4、多次抢劫或抢劫数额巨大。多次抢劫是指抢劫三次以上（含三次），一般要求在不同时间、不同地点作案。
5、抢劫致人重伤、死亡。致人重伤既包括过失致人重伤，也包括故意致人重伤。
6、冒充军警人员抢劫。冒充军警人员抢劫，是指假冒军警人员的身份实施抢劫的情形。
7、持枪抢劫。持枪抢劫是指行为人使用枪支或者向被害人显示其持有，佩带的枪支进行抢劫行为。
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资。
二、犯抢劫罪会被判几年刑
犯抢劫罪，作案一次的，可以在三年至五年有期徒刑幅度内确定量刑起点。
行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未达到数额较大，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证当场使用暴力或者以暴力相威胁，有下列情形之一，依照抢劫罪定罪处罚的，可以在三年至五年有期徒刑幅度内确定量刑起点：
1、盗窃、诈骗、抢夺接近数额较大标准的；
2、入户或在公共交通工具上盗窃、诈骗、抢夺后在户外或交通工具外实施上述行为的；
3、使用暴力致人轻微伤以上后果的；
4、使用凶器或以凶器相威胁的；
5、具有其他严重情节的。
在量刑起点的基础上，可以根据抢劫次数、数额、手段、致人伤害的后果等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。