起诉离婚满足以下的情形即可一次判离：
1、夫妻一方重婚或者有配偶者与他人同居的即可一次判离；
2、夫妻一方实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的即可一次判离；
3、夫妻一方有赌博、吸毒等恶习屡教不改的即可一次判离；
4、夫妻一方因感情不和分居满二年的即可一次判离。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。