一、小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车驾驶证，18周岁及以上可以申领，年龄无上限限制。二、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车驾驶证，18周岁以上，60周岁以下可以申请。三、城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车驾驶证，20周岁以上，60周岁以下可以申请。四、大型客车、重型牵引挂车驾驶证，22周岁以上，60周岁以下可以申请。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十九条 符合国务院公安部门规章的驾驶许可条件的人,可以向公安机关交通管理部门申请机动车驾驶证。机动车驾驶证由国务院公安部门规章式样并监制。