1、清算可以约定债务承担。2、公司清算，债权人与债务人之间约定，公司债务由其他公司承担的，经债权人同意的，该约定有效。有保证人的，还应当征得保证人的同意。3、根据《民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。4、根据《民法典》第六百九十七条规定，债权人未经保证人书面同意，允许债务人转移全部或者部分债务，保证人对未经其同意转移的债务不再承担保证责任，但是债权人和保证人另有约定的除外。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百五十一条、第六百九十七条
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