继承父亲的汽车需要过户，只有过户才能转移汽车的所有权。为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书、个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书等手续，经交警部门签注后换发新的行驶执照相关部门后办理车辆过户手续。
车辆过户需要什么流程
1、旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序，评估、验车、打票；
2、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续；
3、等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。
【法律法规】：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。