大型客车核载19人及以上。常见的大客车分别有：22座、25座、29座、33座、35座、37座、45座、49座、55座等车型，大型客车是指车长度大于等于6米或者核定载客人数大于等于19人的载客汽车，有的车厢内全部设座位，有的全部设铺位。
根据服务方式不同，大客车可分为旅行客车、城市公共客车、公路客车、铁路客车、游览客车及校车等类型。
客车按整体结构可分成单车和列车。单车是基础车型，按客车总重量或设定载客量常分成大、中、小型。
大客车的驾驶员必须持有A1驾照，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定，客车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。