到妊娠37周时，胎儿神经系统逐渐发育成熟并为分娩做准备。堆积在皮下的脂肪层此时更加丰满以便在胎儿出生后调节体温。
子宫可处于阵发性不规则紧缩状态，并将胎儿卷缩成球状。因此胎儿不能进行你早些时候所感觉的那种大的胎动。由于不是整个胎体的滚动，你会感到在肋骨的一侧有胎儿的踢动。
胎儿肺泡表面覆盖表面活性物质。此物质类似泡沫的泡泡。胎儿出生后，这种物质会保持肺泡在每次呼气后部分膨胀。没有它，肺脏将会塌陷，肺泡壁就会像被吸空的塑料一样粘在一起。
胎儿出生时也就是其体内所有系统运转的开始。分娩时胎儿将演习呼吸、吸吮和吞咽，分泌酶、激素等，为其体外生存做准备。而且胎儿此时具备完整的相互协调性反射，这使得胎儿能够紧抱自己，抬起并转动头部，吞咽，踏踢运动，眨眼、闭眼和对声音、味道、光线、触动等有反应。当胎儿颌部卷缩时，胎头才会容易适应产道的弧度。并不是整个胎头都硬的，有一些软的缝隙，由于胎儿滑入产道，颅缝重合，改变头部形状以适应产道。准备分娩胎儿的体重约2.9-5公斤。从头顶部到臀部的平均长度为35厘米。妊娠38周时，胎儿周边羊水多于任何其他妊娠阶段。