父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探望权的实现应以子女利益为出发点，充分尊重子女的意见。探望权的方式和时间应由当事人协商，协商不成时由法院判决。如果探望对子女身心健康有害或违背子女意愿，子女有权申请中止探望。法律规定了父母的探望权，并强调了子女的利益和意见的重要性。
法律分析
看父母双方如何协商。
1、探望权是未直接抚养一方父母的权利。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探望权的实现应以子女利益为出发点。现代亲权的设立，其目的不是为了实现家长对子女人身的控制，而是实现子女对亲情的需要。同时，探望权的实现必须充分考虑子女的健康成长。
2、探望权的实现应当充分尊重子女的意见。
在司法实践中，法院在离婚判决中考虑小孩归谁抚养时，如果小孩年满十周岁，得征询子女的意见。同样，探视权的行使方式以及探视权行使过程中出现的问题也得充分征询子女的意见。如果小孩未满十周岁，也要充分考虑子女自身的感受。如果探望权的实现有害子女的健康成长，或者有违子女意志，子女有权申请中止探望。
3、探望权的实现先由当事人协议，若协议不成时可由法院判决。
行使探望权的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。探望权的内容主要是会面和交往，也包括通信、通话等，以何种方式进行探望，须根据子女和父及母的具体情况而定，可以是定时看望，也可以是周末共住或假日共住，无论采取何种方式，都要以不影响子女的学习、生活为前提。由此，在行使探望权的方式和时间上，当事人应积极达成协议，这样有利于双方配合实施，如达不成协议，则由法院判决。
法律规定
《民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
结语
父母离婚后，探望权是未直接抚养一方父母的权利，但其实现必须以子女利益为出发点。子女的意见应得到充分尊重，尤其是对于年满十周岁的子女，法院应征询其意见。探望权的实现方式和时间应由当事人协议，若协议不成，可由法院判决。无论采取何种方式，都应以不影响子女的学习和生活为前提。当然，如果探望对子女的身心健康有害，法院可以中止探望，但事由消失后应恢复探望。根据《民法典》相关规定，父母的探望权应得到充分保障和实施。
法律依据
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第七十一条 女方丧失生育能力的，在离婚处理子女抚养问题时，应当在最有利于未成年子女的条件下，优先考虑女方的抚养要求。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十五条 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十六条 当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。