法律分析：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定，符合条件的当事人可以向公安机关、检察机关、法院申请公检法援助，包括经济困难、重大险情等情况下需要援助的情形。公检法援助可以包括法律援助、鉴定、调查、审判等方面的援助。
法律依据：
1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十六条：被害人、犯罪嫌疑人、被告人因经济困难、重大险情需要援助的，可以向有关机关申请援助。
2. 《中华人民共和国律师法》第四十五条：法律援助是指国家为了保障公民、法人和其他组织依法享有诉讼权利和履行法律义务，促进社会公正和法治建设，为符合条件的人提供的有关法律服务的特殊措施。
3. 《中华人民共和国司法鉴定法》第十五条：当事人经济上困难，需要司法鉴定的，可以向人民法院申请司法鉴定经费，由财政给予经费拨付，也可以申请司法鉴定机构减免或者免收鉴定费用。
4. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉第一百五十六条的规定》之一：经济困难的犯罪嫌疑人、被告人，可以在依法扣押、冻结、查封的财产中，优先支付其生活必需费用、代理律师费用和诉讼费用。
5. 《最高人民法院、最高人民检察院关于公安机关、检察机关、人民法院认定和使用刑事案件证据若干问题的规定》第二十二条：当当事人因经济困难无力委托鉴定机构进行鉴定时，可以向有关机关提出申请。