1、前踢，初学者的第一个腿法，主要攻击部位有面部、下颏、腹部；
2、推踢，初学者的第二个腿法，主要攻击目标是胸腹部；
3、横踢，跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法，主要部位有头部、胸部、腹部和肋部；
4、下劈，主要攻击部位有头顶、脸部和锁骨。离合下劈是打近距离的，外摆下劈是打远距离的；
5、侧踢，主要攻击部位有膝部、腹部、肋部、胸部和头面部；
6、勾踢，主要部位是头面部和腹胸部；
7、后踢，主要攻击部位有膝部、腹部、胸部和头面部；
8、后旋踢，攻击的主要部位有面额和胸部；
9、单腿连踢，同一条腿连续进行两次以上的进攻方法；
10、双腿连踢，两条腿连续进行两次以上的进攻。
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