折弯机数控系统说明书操作手册SNC41

SNC-41
折弯机控制系统
南京淦元自动化有限公司提供152030069吴

Tian yu a n

F

7

8

9

1

X£ º			233.2			4	5	6
Y£ º			88.68				2	3
						1
C£ º3			£ º 2/10
Step			Rep			0
1/3	0.0	0.00	100.0	0.0	3

SNC- 41

目 录

第1章简介........................................................2

第2章规格说明....................................................32.1显示..................................................................32.2存储空间..............................................................32.3电气规格..............................................................32.4环境温度..............................................................3第3章安装和接线..................................................43.1安装与配线注意事项....................................................43.2 安装方向与空间........................................................43.3安装环境..............................................................43.4后面板................................................................43.4.1输入信号端...........................................................53.4.2输出信号端..........................................................53.4.3 编码器接口和通讯接口（DB9）.........................................53.5 电气设计典型应用举例..................................................6第4章操作说明....................................................74.1操作面板..............................................................74.2操作..................................................................8第5章机床调试...................................................14第6章 系统参数说明.............................................156.1 SNC-41 参数表.......................................................156.2 SNC-41参数说明.....................................................16附录一 报警信息.................................................18附录二 安装尺寸.................................................18

1

第1章简介

感谢您使用SNC-41折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！

SNC-41折弯机数控系统具有以下专业控制功能：
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行自动定位控制。

2、参数可设单边和双边定位方式，单边定位方式可有效消除丝杆传动间隙。

3、系统具有软限位功能。

4、断电位置记忆功能。

5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作非常简便。

6、单工步插入模式，非常实用方便。

7、多工步编程功能，可实现多步自动运行。

8、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。

9、设有密码保护。

当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。

2

第2章规格说明

2.1显示

2.8寸TFT真彩色液晶显示屏，320X240点阵高清显示。

2个系统运行状态指示灯：绿灯指示运行，红灯指示停止。

2.2存储空间

系统有30个程序，程序号1～30，每个程序最多有15个工步，每个工步最大设定工件

数为999。另外还有1个单工步程序，程序号为0。

2.3电气规格

系统供电电源：

输入电压： DC5V±10%

最大电流： >=1A

编码器电源输出：

输出电压： DC5V±10%

最大电流： 200mA

IO供电电源：

输入电压： DC24V±10%

最大电流： >=200mA

输入通道：

输入电压： DC24V±10%

最大电流： 20mA

输出通道：

外接电压： DC24V±10%

最大电流： 50mA

2.4环境温度

工作温度： 0～50℃

存储温度： -20～70℃

3

第3章安装和接线

3.1安装与配线注意事项

 实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。

 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所

以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。

 请使用我们标配的开关电源供电。

 在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。

 请选择安全的区域来安装SNC-41系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的

泼溅。

 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。

3.2安装方向与空间

SNC-41系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）

必须保持足够的空间。

3.3安装环境

 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。

 无易燃易爆、腐蚀性气体场所。

 无强电磁杂讯干扰场所。

 环境温度在0℃～50℃之间。若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。

 相对湿度在90%RH以下。

3.4后面板

后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。

COM 5V GND 24V COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9

图3-1 后面板

4

3.4.1输入信号端

名称	说明	名称	说明
5V	系统电源	I2	X 参考点信号
GND	系统电源的地	I3	Y 参考点信号
24V	IO 电源	I4	单次模式输入
COM	IO 电源的地	I5	连续模式输入
I0	上死点信号	I6	脚踏下信号输入
I1	变速点信号	I7	脚踏上信号输入

3.4.2输出信号端

名称	说明	名称	说明
O0	X-S_ON（X 轴伺服使能）	O5	阀控制输出
O1	Y-S_ON（Y 轴伺服使能）	O6	阀控制输出
O2	空	O7	阀控制输出
O3	空	O8	阀控制输出
O4	阀控制输出	O9	阀控制输出

3.4.3通讯接口（COM）

引脚	说明	引脚	说明
1	RX485+	6	RX485-
2	TX485+	7	TX485-
3	空	8	空
5	GND	9	GND

5

3.5电气设计典型应用举例

Yservo motor

阀组动作部分各个厂家可能不一样，可根

据厂家提供的阀组动作表进行软件设置

6

第4章操作说明
4.1操作面板

Tia n yu a n F 7 8 9 1 X£ º 233.2 4 5 6 Y£ º 88.68 1 2 3 C£ º3 £ º 2/10 Step Rep 1/3 0.0 0.00 100.0 0.0 3 0 SNC - 41

			工步自动运行键;
			停止工步运行键;
F	功能键，切换各界面；编辑时又作取消操作键;
					光标移动键;
				点动电机键，工步编程时也作为添加或删除工步键;
0		~	9	数字输入键;
			操作确认键;

7

4.2操作

 检查SNC-41系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正 确。

 检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。

 通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。

系统主画面4．2．1
系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，主画面有两种形式，当屏幕右上角的程序号设定为0时，对应显示的是单步程序画面，如下图所示

0

Step	X£ º		233.2	0.0	Rep
	Y£ º		88.68
	C£ º		3
1/1	80.00	0.00	100.0		3

当屏幕右上角的程序号设定为非0时，对应显示的是多步程序画面，如下图所示

1

X£º 233.2
Y£º88.68
C£º3 £º2/10

Step Rep
1/3 0.0 0.00 100.0 0.0 3

在主画面中，屏幕右上角显示当前程序号，光标移动到此位置，可设置程序号以选择程序。0号为单步程序，1~30为多步程序。X、Y项显示X轴、Y轴的当前实际位置值，其显示单位可以在参数界面中设置。C项显示的是当前工步折弯程序已重复执行的次数。光标移动到此位置，可以重新设定已重复次数。单步运行时，当已重复次数大于或等于表格中预设的重复次数后，系统控制折弯机停止运行，必须重新设定已重复次数或预设重复次数后才能重新运行系统。

多步运行时，主画面多一项工件计数显示(#)，左边的分子是已完成工件数，右边的分母是预设工件数。光标移动到此位置，可以重新设定工件计数的分子和分母。多步运行时，

8

折弯一次工步重复执行次数加一，当前工步的已重复执行次数达到预设重复次数后，自动运行到下一工步。所有工步执行完，工件计数的已完成数加一，并自动回到第一工步继续执行。当工件计数的已完成数大于或等于预设值后，系统控制折弯机停止运行，必须重新设定工件计数的已完成数或预设值后才能重新运行系统。

表格中显示编程参数的设定值。如下所示

X	: 2/10	XÖ áµ ±Ç °Ê µ¼ ÊÎ »Ö ÃÖ µ
Y		YÖ áµ ±Ç °Ê µ¼ ÊÎ »Ö ÃÖ µ
C		µ ±Ç °¹ ¤² ½Ò ÑÖ Ø¸ ´Ö ´Ð д ÎÊ ý
		¹ ¤¼ þ¼ ÆÊ ý£ ¬· Ö× ÓÎ ªÊ µ¼ ÊÖ µ£ ¬· ÖÄ ¸Î ªÉ è¶ ¨Ö µ
Step	: 1/3	¹ ¤² ½º Å£ ¬· Ö× ÓÎ ªµ ±Ç °¹ ¤² ½º Å£ ¬· ÖÄ ¸Î ªµ ±Ç °³ ÌÐ ò× Üµ Ĺ ¤² ½Ê ý
		Õ ÛÍ ä½ Ç¶ È
		Õ ÛÍ äÉ î¶ ÈYÖ µ
		Õ ÛÍ äÉ î¶ È² ¹³ ¥Ö µ
		º óµ ²Á ÏÎ »Ö ÃXÖ µ
		Í ËÈ ÃÖ µ
Rep		µ ±Ç °¹ ¤² ½Ö ظ ´Ö ´Ð д ÎÊ ý

所有参数需在停止状态下设定，运行状态下不能修改参数。

运行状态下（运行状态指示灯亮），系统不允许用户进行界面切换，按下停止按钮后（停 ，可以按F功能键，切换到如下模具编辑界面。止状态指示灯亮，运行指示灯灭）
4．2．2模具编辑界面

在此编辑界面中，根据实际折弯效果，输入几个典型的“角度----相应Y值”，当程序自动运行时，系统便会根据用户程序设定的角度值，直接查此表格对应的Y值，去控制Y轴电机运行。对于不在此表格中的角度值，系统会自动进行插值计算，得到一个合适的Y值，并自动显示在工步编程界面中，然后在按下运行键时，再按照此计算值去控制Y轴电机的运行。为有效避免计算误差，系统提供了Y轴补偿参数，对计算得到的Y值进行修正，所以Y轴电机的实际运行位置应该是Y值与Y修正值的代数和。

系统有15个模具，模具号1~15。

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4．2．3用户参数界面

按F键可以继续切换到如下的用户参数界面。

此界面中，显示了软件版本号，以及各参数的当前值，移动光标键，可以查看并修改各

参数值，光标移到哪个参数上，该参数变为高亮显示，同时，在下面的提示行中显示此参数

的提示信息。

注意：

1、开机后，所有参数只能查看，不能修改，要修改参数值，必须首先正确输入参数表

最上方的用户密码参数（PSW），输入11111并按确认键，其值显示PASS后，方可修改下

面的各项参数值。

2、公英制转换参数一旦被修改后，系统中的所有数值，包括参数值，都会被自动进行

转换，显示的数值便会有所不同。

4．2．4手动操作界面

按F键可以继续切换到如下手动界面：

X£º 65.8

Y£º88.68

X Y

X0£ º

65.8

保压T1： 3.0S

卸荷T2： 3.0S

XÕÒ² ο ¼µ ã² Ù× ÷ 上停T3： 3.0S

在此界面中，显示了X轴与Y轴的当前实际值，图中显示X0，表明现在激活的是X

轴，直接按“+”或“-”键，便可以点动X轴电机运行，上面大字显示的X值会实时显示X

轴的变化情况。

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要想点动Y轴，按照画面的提示，可以按“→”键，切换到如下的Y轴激活状态，

X£º 65.8
Y£º 88.68
Y X

Y0£ º

88.68

保压T1： 3.0S

卸荷T2： 3.0SYÕ Ò² ο ¼µ ã² Ù× ÷ 上停T3： 3.0S

再按“+”或“-”键，便可以点动Y轴电机运行，上面大字显示的Y值会实时显示Y轴的变化情况。T1为折弯时的保压动作持续时间值，T2为折弯完成后滑块返程前的卸荷动作持续时间值，T3为连续动作时，滑块在上死点的停留时间值。

4．2. 5 修改当前位置操作
在上面的点动画面中，若按向下箭头键，将光标移动到X0（或Y0）处，修改X0（或Y0）的值，便可修改X轴（或Y轴）的当前位置，相当于改变了X轴（或Y轴）的起始坐标。

注意： 1、修改当前位置操作必须在电机停止状态操作；
2、初次设定参数时，系统必须先设定机床参数，然后再设定当前位置。否则显示的位置值可能会发生变化。

3、若断电时，电机仍在运动，或者断电后，X轴（或Y轴）的位置发生了变化，则重新开机后，系统当前位置的显示是不正确的，必须进行“修改当前位置操作”。

4．2．6 示教操作
如果是在用户密码打开的状态下，进入此点动画面，界面与以上画面略有不同，如下图所示：

X£º 316.8
Y£º 88.68
X Y
X0£º 65.8 保压T1： 3.0SX1£ º 316.8 卸荷T2： 3.0SXÕ Ò² ο ¼µ ã² Ù× ÷ 上停T3： 3.0S

画面中多了X1项，这是用来示教的画面，即在此状态下，可以对X轴（或Y轴）进行重新示教操作。

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由于我们检测X、Y位移使用的是增量式光电编码器，其输出信号是脉冲信号，而系统显示的单位是mm或inch，加之一定的机械传动比，这里面就存在着一个对应的比例关系，即编码器检测到一个脉冲，对应到X轴（或Y轴）移动了多少mm或inch的位移，对于确定的机械结构，这种关系就是一个确定的值，我们用一个分数（A/B）来表示，A称为比例因子分子，B称为比例因子分母。则有如下公式：
位移量=测得的脉冲数×（A/B）

A和B可以如下计算：
乘法因子A= 丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。

除法因子B= 编码器线数×编码器倍频常数×显示分辨率
其中： 丝杆螺距的单位可以是mm，也可以是inch，只是所以单位要统一； 编码器与传动丝杆之间的减速比=传动丝杆每转1圈编码器转过的圈数； 编码器线数=编码器转动1圈所输出的脉冲数，由选定的编码器决定； 编码器倍频常数=4 ；
显示分辨率：一位小数取0.1，二位小数取0.01，三位小数取0.001。

例：
丝杆螺距=10mm，编码器线数=400 PPR，X轴显示分辨率为0.1mm，编码器与丝杆直联方式。

则可算得的 A= 10 × 1 = 10
B= 400 × 4 × 0.1 =160
以上方法是根据一些参数，人工算出这一比例关系A/B，填入系统的用户参数表中，前提是需要知道丝杆螺距、传动比、编码器线数等系统参数，而这对某些人来讲，可能有一定的难度。

因而我们提供了另外一种求比例因子的简单方法：即示教操作。即点动电机运行，先后 系统根据这两个点的坐标值，输入两个相距一定距离的点的实际坐标值（用尺子直接量取），
结合系统检测到的脉冲数，自动计算出该系统的比例因子（A/B），填入参数表中。

具体操作方法如下：
1、在以上界面下，假设正向点动X轴，使X轴电机运行到一确定位置，通常取一小 值，用尺子精确测量出此时X轴的实际尺寸，譬如上图中的50.6mm，将光标移动 到X0处输入进去，按下回车键确认；
2、继续正向点动X轴，到达另一坐标位置，通常取得销大一些，精确测量出此时X 轴的实际尺寸，譬如图中的316.8mm，输入到图中的X1处，按下回车键确认；3、此时系统便会根据此X0、X1的值自动计算出X轴的比例因子分子与分母，自动填 入系统参数中。

4、Y轴示教与X轴类似，只是要求显示的分辨率更高一些。

这种方法无需计算，操作比较简单，非常实用，但要注意以下几点：
所以一定是在机床确1、由于比例因子参数涉及到机床显示的正确性与产品加工质量，
实需要进行示教时，才进行示教操作；
2、X0、X1是同一方向上的两个不同的点，且示教测量一定要尽可能精确到要求的小 数点精确位，X0、X1之间的跨距尽可能地大；
3、示教操作要求在用户密码已打开的情况下操作。

4、正确的机床操作规范是：每次开机，首先检查“系统当前位置显示”是否正确，若不正确，应立即进行“修改当前位置”操作，然后再换一个位置，再一次检查“系统当前。位置显示”是否正确，若还不正确，则须考虑系统“示教操作”

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4．2．7用户程序选择界面
按F键可以进一步切换到如下的用户程序选择界面：

按光标键可以将光标移动到不同的用户程序上。系统一共30个用户程序，只能被选择，

不可以增加也不可以删除。按回车键确认所要选择的用户程序，系统立即跳转到如下用户程序编辑画面。屏幕右上角的数字8表明当前选择的是8号程序。

4．2．8用户程序的工步编辑、增加与删除

在此程序编辑画面中，用户可以将光标移动到工步参数表格中，对相关参数进行修改。

说明：
当模具设成0时，Y值可以修改，角度值不可以修改，即位置编程方式；当模具设成非0时，角度值可以修改，而Y值不可以修改，即角度编程方式。

采用角度编程方式时，系统会根据用户的角度编程值，自动算出Y轴电机所需要的位置值，若按照此位置折出来的角度不准确，可以通过Y修正值进行修正，Y电机的实际位移量是Y值与其修正值的代数和。

编程画面中，当光标移到最后一个工步的步号处时，按“+”键可以快速以复制方式增加工步数，添加进来后，工步参数可以被修改。当光标移动到非最后一个工步的步号处时，

按下“-”键，则可以删除此工步后的所有工步。

也可以通过设定当前程序的总步数（画面中STEP：3），直接增减工步。多工步可以滚

动显示。

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第5章机床调试

机床正常上电后，系统开机，若未出现任何报警或异常情况，启动油泵，然后可进行如下的初步调试。

1、检查刀架，使其停在上死点；
2、按F键进入点动调试画面，分别选择X轴和Y轴，进行点动操作，观察X轴与Y轴电 机是否能正常运行，同时观察系统显示是否正常变化，电机运行方向是否正确。如果电 机不能正常运行，首先检查有无接线错误或接头松动，仍不能解决问题时，请与专业人 员或机床厂家联系，进行相关电气检查。若方向反，则可在参数界面中修改相关参数后 重新再试；
3、点动电机停在任一位置后，用尺子测量实际位置与系统显示是否一致，注意选择至少不 同的二点位置，且二点跨距越大越好。同时，观察二点的实际位置差值与系统显示的二 点位置差值是否一致。

如果二点差值与系统显示的差值一致，则说明系统比例因子参数是正确的，而当前位置不正确。只要直接在点动画面中修改X0（或Y0）的值，进行修改当前位置操作便可。SNC-41配伺服方式时，可以进行重新找参考点操作。