一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法专利类型：发明专利

发明人：余贞宇,马龙,王汀,赵政,姜海峰申请号：CN2014102277.X申请日：20140526公开号：CN104101361A公开日：20141015

摘要：一种惯性平台角度传感器误差标定补偿方法，本方法将安装在平台系统中框架角度传感器对应的框架轴转动到指定的位置，然后给平台系统中指定的惯性仪表陀螺仪加矩，通过给定特定的加矩电流来给出合适的加矩速率，这样通过给陀螺加矩将通过稳定回路带动平台框架之间的运动，从而得到被标定角度传感器的输出，输出中包含线性角度输出和传感器本身的误差两部分，通过线性拟合扣除线性角度输出从而得到了传感器的标定误差，对标定误差部分通过傅里叶分析得到传感器的误差模型并写入平台控制程序，从而实现了角度传感器的标定与补偿，在不利用外部转台等高精度角度基准设备的条件下实现了平台系统级的标定，提了平台测角系统的精度。

申请人：北京航天控制仪器研究所

地址：1008 北京市海淀区北京142信箱403分箱

国籍：CN

代理机构：中国航天科技专利中心

代理人：安丽

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