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第四章习题

来源：尚佳旅游分享网

第四章

思考题

1、什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点?

2、为什么常把机液位置伺服系统称作力放大器或助力器?

3、为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决定？

4、为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要?

5、低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什么优、缺点?

6、考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度?

7、考虑连接刚度时，反馈连结点对系统的稳定性有什么影响?

8、反馈刚度和反馈机构中的间隙对系统稳定性有什么影响?

9、为什么机液伺服系统多用在精度和响应速度要求不高的场合？

习题

1、如图1所示的机液位置伺服系统，供油压力Ps20105Pa，滑阀面积梯度W2102m，

42A2010m，液压固有频率h320rad/s，阻尼比h0.2。求增益裕量为6dB时P液压缸面积

反馈杠杆比

Kfl1l2为多少?计算时，取流量系数Cd0.62，油液密度870kg/m3。

2、如图2所示机液伺服系统，阀的流量增益为Kq，流量—压力系数Kc，活塞面积Ap，活塞杆与负载连接刚度Ks，负载质量mL，总压缩容积Vt，油的体积弹性模量e，阀的输入位移xi，活塞输出位移xp，求系统的稳定条件。

图 1 机液位置伺服系统图2 考虑连接刚度的机液位置伺服系统

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