数控机床实习报告

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。

普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。 实 习 报 告 正 文

自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着\"有经验者优先\"，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢？为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，在这个假期里我开始了自己的校外实习。.

实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。 1. f功能

f功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式 g95 f~

f后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 如：g95 f0.2 表示进给量为0.2 mm/r。

(2)每分钟进给量 编程格式g94 f~

f后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 如：g94 f100 表示进给量为100mm/min。 2. s功能

s功能指令用于控制主轴转速。 编程格式 s~

s后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，s功能指令还有如下作用。

(1)最高转速限制 设定加工坐标系

编程格式 g50 s～

s后面的数字表示的是最高转速：r/min。

如：g50 s3000 表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式 g96 s～

s后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

如：g96 s150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 (3)恒线速取消 编程格式 g97 s～

s后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如s未指定，将保留g96的最终值。 如：g97 s3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3. t功能

t功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式 t～

t后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有t后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：t0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 t0300 表示取消刀具补偿。 4. m功能

m00： 程序暂停，可用nc启动命令（cycle start）使程序继续运行； m01：计划暂停，与m00作用相似，但m01可以用机床\"任选停止按钮\"选择是否有效； m03：主轴顺时针旋转； m04：主轴逆时针旋转； m05：主轴旋转停止； m08：冷却液开； m09：冷却液关；

m30：程序停止，程序复位到起始位置。 5. 加工坐标系设置g50 编程格式 g50 x～ z～

式中x、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。g50使用方法与g92类似。 在数控车床编程时，所有x坐标值均使用直径值，如图所示。 如：按图设置加工坐标的程序段如下： g50 x128.7 z375.1 6. 快速定位指令g00

g00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式： g00 x(u)____ z(w)____；

当用绝对值编程时，x、z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，u、w后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下： g50 x200.0 z263.0; 设定工件坐标系 g00 x40.0 z212.0； 绝对值指令编程a→c

或g00 u-160.0 w-51.0； 相对值指令编程a→c

因为x轴和z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用g00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽

略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险 7. 直线插补指令g01

g01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式：g01 x(u)____z(w)____f ；

其中f是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用g01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受g01指令后，刀具将移至坐标值为x、z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为u、w值的点上。如图所示的直线运动指令如下： g01 x40.0 z20. f0.2; 绝对值指令编程 g01 u20.0 w-25.9 f0.2; 相对值指令编程 8. 圆弧插补指令g02、g03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的f进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03两种。其指令格式如下：

顺时针圆弧插补的指令格式：g02 x(u)____z(w)____i____k____f____； g02 x(u)____z(w)___r___ f____；

逆时针圆弧插补的指令格式：g03 x(u)____z(w)____ i____k____f____；； g03 x(u)____z(w)___r___ f____； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，x、z是圆弧终点坐标值；增量编程时，u、w是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用r，也可以用i、k，r为圆弧半径值；i、k为圆心在x轴和z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; f为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

当用半径r来指定圆心位置时，由于在同一半径r的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用\"+r\"表示；α>180°时，用\"-r\"。注意：r编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：

g02 x50.0 z30.0 i25.0 f0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

g02 u20.0 w-20.0 i25.0 f0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 x 50. 0 z30.0 r25.0 f0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 u20.0 w-20.0 r25.0 f0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r 9. 暂停指令g04

g04指令用于暂停进给，其指令格式是： g04 p____或g04 x(u)____

暂停时间的长短可以通过地址x(u)或p来指定。其中p后面的数字为整数，单位是ms；x(u)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，x(u)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令g04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： g04 x2.5或g04 u2.5或g04 p2500；

g04为非模态指令，只在本程序段中才有效。 10. 英制和米制输入指令g20、g21

g20表示英制输入，g21表示米制输入。g20和g21是两个可以互相取代的代码。机床出

厂前一般设定为g21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用g20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用g21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用g20或g21指令，且必须在坐标系确定前指定。g20或g21指令断电前后一致，即停电前使用g20或g21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。 11. 进给速度量纲控制指令g98、g99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。

（1）进给率，单位为mm/r，其指令为： g99； 进给率转换指令

g01x____z____f____； f的单位为mm/r

(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ． g98； 进给速度转换指令

g01x____z____f____； f的单位为mm/min

g98和g99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削cnc系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

12. 参考点返回指令g27、g28、g30

参考点是cnc机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法： (1)手动参考点返回。 (2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。 自动参考点返回时需要用到如下指令： （1）返回参考点检查g27

g27用于检验x轴与z轴是否正确返回参考点。指令格式为： g27 x(u)____ z(w)____

x(u)、z(w)为参考点的坐标。执行g27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

（2）参考点返回指令g28、g30

g28 x(u) ____ z(w) ____； 第一参考点返回，其中x(u)、z(w)为参考点返回时的中间点，x、z为绝对坐标，u、w为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。 g30 p2 x(u)____ z(w)____； 第二参考点返回，p2可省略 g30 p3 x(u)____ z (w)____； 第三参考点返回 g30 p4 x(u)____ z(w)____； 第四参考点返回 第二、第三和第四参考点返回中的x(u)、z (w)的含义与g28中的相同。 刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：g30 x190 z50；g30 u100 w30。

数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体(组成机床本体的

各机械部件)组成。如数控机床组成示意图所示。 数控机床组成示意图 1) 输入输出装置 操作面板

它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板， 控制介质

人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。 人机交互设备

数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。

通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现cad/cam的集成、fms和cims的基本技术。采用的方式有： 串行通讯（rs-232等串口）

自动控制专用接口和规范（dnc方式，map协议等） 网络技术（internet，lan等）。

dnc是direct numerical control或distributed numerical control英文一 词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。 2) 计算机数控（cnc）装置篇二：数控机床实习报告 桂林理工大学

机 床 数 控 实 习 报 告 系 （ 院 ）：班别：姓名：学号：指导老师： 实习时间： 机械与控制工程学院机械07-1班 胡 献 3070444129 代宣军 2010.6.28-10.7.9 数控技术生产实习报告

一、 数控车削实习（采用广州数控车床980td车削加工）

（1） 零件加工程序及其工艺卡片图： 如下图所示，其程序为： t010 m08 m03 s600 g99 g00 x38 z3 g73 u17.5 r13

g73 p20 q100 u0.2 w0 f0.2 n20 g00 x0 g01 z0

g03 x20.84 z-28.14 r16 g02 x30.90 z-45.31 r9.8 g03 x33 z-47.07 r1.77 g01 z-69.38 n100 x38 m03 s1000 g70 p20 q100 g00 x100 z100 t0202 g00 x35 z-69.38 g75 r0.5

g75 x30 z-69.38 p1000 q2000 f0.07 g00 x100 z100 t0404 go x36 z-45 m03 s500 g92 x32.46 z-65.38 f1.5 x31.92 x31.38 x30.84 g00 x100 z100 m30 二、数控加工中心铣床加工工艺卡 篇三：数控机床实训报告 数

控机床实训报告 班级：现代系数控1001 姓名： 前 言

数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的

精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。

一、实习意义和目的：通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。

二、实习内容与要求：1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。

2、通过法达克系统数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。

3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。

4、通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。 实训体会

1.通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。 2.在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。

3.在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

4.这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

5.培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 实训报告总结

实训，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。为期三个星期的实习结束了，短短的三个星期让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的了解，经过这次实习，我们熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。例如：①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。

最高贵的复仇是宽容。有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。 君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。

宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。

不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。

世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。

感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。

爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。

人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？

这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。 动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。 你在谁面前最蠢，就是最爱谁。其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。

所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。 这件事情告诉我们。谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。

遇到你之前，我以为爱是惊天动地，爱是轰轰烈烈抵死缠绵；我以为爱是荡气回肠，爱是热血沸腾幸福满满。

我以为爱是窒息疯狂，爱是炙热的火炭。婚姻生活牵手走过酸甜苦辣温馨与艰难，我开始懂得爱是经得起平淡。

爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。

最高贵的复仇是宽容。有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。 君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。

宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。

不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。

世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。

感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。

爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。

人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？

这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。 动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。 你在谁面前最蠢，就是最爱谁。其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。 所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。 这件事情告诉我们。谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。

遇到你之前，我以为爱是惊天动地，爱是轰轰烈烈抵死缠绵；我以为爱是荡气回肠，爱是热血沸腾幸福满满。

我以为爱是窒息疯狂，爱是炙热的火炭。婚姻生活牵手走过酸甜苦辣温馨与艰难，我开始懂得爱是经得起平淡。