巡检机器人导航方法、装置、巡检机器人和存储介质[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：巡检机器人导航方法、装置、巡检机器人和存储介

质

专利类型：发明专利

发明人：党晓婧,刘顺桂,张欣,牛犇,陈红强申请号：CN202011472733.7申请日：20201215公开号：CN112729302A公开日：20210430

摘要：本申请涉及一种巡检机器人导航方法、装置、巡检机器人和存储介质。方法包括：获取巡检区域地图和巡检路径；若未找到巡检机器人的当前位置信息，则确定巡检机器人当前位置的估计区域，估计区域为巡检区域的真子集；在巡检区域地图中分别截取巡检机器人在估计区域内各个位置的探测区域参考地图；在巡检机器人的当前位置进行探测，形成巡检机器人在当前位置的探测区域实际地图；根据巡检机器人在当前位置的探测区域实际地图与在估计区域内各个位置的探测区域参考地图的匹配度，得到当前位置信息并进行存储；基于当前位置信息和巡检路径在巡检区域地图上的位置关系进行移动。采用本方法能够自动进行定位。

申请人：深圳供电局有限公司

地址：518001 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼

国籍：CN

代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：杨欢

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