AGV悬挂机构[实用新型专利]

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专利名称：AGV悬挂机构专利类型：实用新型专利发明人：华磊,刘伟,沈晓龙申请号：CN201820106602.9申请日：20180122公开号：CN207842566U公开日：20180911

摘要：一种AGV悬挂机构，包括悬挂臂、与所述悬挂臂铰接的车体承载组件、安装在所述悬挂臂上的主驱动组件、及安装在所述悬挂臂上的从动组件；所述车体承载组件包括与所述悬挂臂枢接的车体固定架；所述主驱动组件包括安装在所述悬挂臂上的减速机、连接所述减速机的驱动电机、连接所述减速机的驱动柄、及连接所述驱动柄的驱动轮；所述从动组件包括安装在悬挂臂上的辅助架、及安装在所述辅助架上的脚轮。本实用新型的AGV悬挂机构通过车体固定架与悬挂臂的枢接，使通过凹凸不平的路面时，悬挂臂根据路面状况而相对车体固定架转动，使驱动轮始终贴合到路面上，并从路面上获得稳定的驱动力，令AGV小车的车体稳定移动。

申请人：深圳市同川科技有限公司

地址：518101 广东省深圳市宝安区福永街道福园一路润恒鼎丰高新产业园5栋2楼

国籍：CN

代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：石佩

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