■ 豁 Clean Energy 第27卷第10期 2011年10月 电网与清洁能源 Power System and Clean Energy V01.27 No.10 0ct.2011 文章编号:1674—3814(2011)10—0066—06 中图分类号:TM315 文献标志码:A 基于Crowbar保护的双馈感应发电机组的低电压 穿越研究 张靠社1,王媛1,胡德海2 (1.西安理工大学水利水电学院,陕西西安710048;2.铜川供电局调度中心,陕西铜川727031) Analysis of Doubly—.Fed Induction Generator Low Voltage Ride Through Based on Crowbar Protection ZHANG Kao—she ,WANG Yuan ,HU De—hai (1.Institute of Water Resources and Hydro—Electric Engineering,Xi an University of Technology,Xi an 710048,Shaanxi Province, China;2.Tongchuan Power Supplv Dispatching Center,Tongchuan 72703 1,Shaanxi Province,China) ABSTRACT:The influence of the crowbar resistors on the 量较大的系统,风电机组的脱网会造成电网电压和 频率的崩溃,对电网的稳定运行带来非常不利的影 响。为使风力发电机组在电网电压瞬间跌落时仍能 保持并网,国外已制定了新的电网运行准则,运行 准则要求电网要具有低电压穿越(Low—Vohage— Ride Through,LVRT)的能力【 。 electicalr behavior of the Doubly-Fed Induction Generator (DFIG)during the grid voltage dips is analyzed in this paper. According to the mathematical modal of DFIG,the current expressions of stator and rotator are deduced under the condition of symmetrical fault of generator,also the appropriate crowbar by-pass resistor is given by the maximum rotor current. In PSCAD/EMTDC,the different crowbar by-pass resistors and their impacts on the system are simulated,then the correctness of the formula is veriifed,and the reasonable time for removal of crowbar is confimed by the sirmulations. 目前,针对风电系统低电压穿越的研究主要从 两方面展开[3-7]: 1)增加硬件拓扑结构与控制方法,即增加 KEY WORDS:doubly—fed induction generator(DFIG);low vohage ride through (LVRT);crowbar protection circuit; crowbar by—pass resistor Crowbar硬件保护电路,当电网电压跌落时,Crowbar 保护电路投入,将转子侧变流器短路,通过在整流 器输出端串联电阻器可实现抑制发电机定、转子中 产生的暂态电流,而Crowbar阻值的大小和投切时间 对电网低电压穿越效果有很大的影响;文献[8—9】利 用转子短路电流推算出Crowba 护电路的阻值,但 整定Crowbar阻值是没有考虑Crowbar阻值对转子电 流的影响,文献『10—13]采用考虑直流母线箝位效应 的Crowbar阻值选择方法,但该方法计算比较复杂; 2)改进变流器矢量控制方法,通过对转子侧变 流器和网侧变流器的控制策略的改进,以提高系统 的低电压穿越能力,其中文献【14—16】分析了在不对 摘要:分析了双馈感应发电机组在电网电压跌落时Crowbar 阻值变化对电网的影响。根据双馈感应发电机(Doubly—Fed Induction Generator,DFIG)的数学模型,推导出在发电机机端 发生对称故障时,定子、转子电流的表达式,通过故障期间的 最大转子电流,给出Crowbar阻值估算值。在PSCAD/EMTDC软 件中仿真分析不同的Crowbar阻值对系统的影响,验证公式 推导的正确性,并通过仿真试验确定合理的Crowbar切除出 时间。 关键词:双馈感应发电机;低电压穿越;Crowbar保护电路; Crowbar阻值 称短路故障时,在传统矢量控制基础上,建立改进 控制策略,实现在电网非平衡状态下的低电压穿越。 本文在幽坐标系下推导了DFIG发生机端对称 随着风力发电在电力能源中所占比例越来越 大,风力发电系统对电网的影响已经不能忽略。常 规的风力发电系统,当电网电压降低到一定值时, 风力发电机便会自动脱网,这在风力发电在电网中 所占比例不高时是可以接受的;但对于风力发电容 短路时定子电流表达式、最大转子电流估算式,并 给出了Crowbar电路阻值的选取范围。以1.25 MW DFIG为例,分析了不同Crowbar阻值和切出时间对 DFIG低电压穿越的影响。 _≤ CIear ̄Energy 一 第27卷第10期 电网与清洁能源 67 1 DFIG的数学模型 含有Crowbar保护电路的双馈感应发电机结构 如图1所示。在电网电压正常时,Crowba褓护电路的 开关断开,当故障时,Cr0wba褓护电路的开关闭合 将转子侧短接。图2为DFIG的暂态等值电路图。 带有旁路电阻(CmwbaO 转子侧变换器网侧变换器 (RSC) (Gsc) 图1 含有Crowbar保护电路的双馈感应发电机结构图 Fig.1 Basic structure of a doubly ted induction generator with Crowbar protection circuit j砂 ~秀 l一 ~一 一 ~ 卜 图2 DFIG暂态等值电路 Fig.2 I)FIG transient equiwdent circuit 图2中, ,,, 分别表示电压量,电流量和磁通 量,其中,下标s,r分别表示定子和转子分量; 为同 步角速度, 为转子旋转电角速度; 和 分别为定 子侧的电阻和漏电抗;R 和L 分别为转子侧的电阻 和漏电抗。 在同步旋转(dq)坐标系下建立DFIG的数学模型: 电压方程为 l pLs+ s一6D1 s pL 一wlL sd 『:I p +尺 ∞lL pL ltrd J pL 一wlL ● pLr+R 一 1L J l 三 pL 上 pL ̄+R 唧 磁链方程为 sd L 0 L 0 0 L 0 L 0 0 (2) rd L 0 L 0 L J li 式中, = 一 为转差电角速度;£ 和 分别为定子 电抗为转子电抗;其中,£r= 盯+,J ,L =L 。 计及磁链瞬态变化并根据式(1)、(2)可得到定、 转子电流与磁链的关系式电流方程为 1 1 DFIG定子电流特性分析 DFIG发生定子三相电压对称跌落后,定子故障 电流受到电压跌落幅值、电压跌落时刻和发电机定、 转子电感、电阻的影响,因此,定子电流包括定子电 流稳态分量、暂态电流的直流分量和交流分量。 为简化分析,假设:稳态运行时忽略定、转子电 阻值;DFIG电压方程中的微分项为零。 将式(2)代入式(1)得稳态时的定、转子电流的 向量表达式 +jiq ̄- j L-L ) 一 ](4) = 由+ji j L L )[ ( 如 )]-r (5) 稳态运行时(假设短路时的相位角‘D:0),定子 电压的空问矢量为 M = e 。 (6) 在转子坐标系中 /Z 一 e :~=M e = e V (7)/, 其中, 为定子电压稳态运行时的幅值。 即稳态时定子磁链为 : : (8) 稳态时转子磁链为 Vsejto!t (9) _当DFIG机端发生故障时,定、转子电抗为 曩盈 Clean Energy 68 张靠社,等:基于cr0wbar保护的双馈感应发电机组的低电压穿越研究 定、转子直流分量衰减常数为 , , , = = 一 由于故障后短暂期间磁链不变,可得到定子电 流暂态分量表达式为 ≥— [。...~(1-tr)eJ ] (12) jtolL 式中, =l—L2(LZ )。 由式(4)和(12)可得定子电流为 = + ≥———— —丁_ Yjot,(L,,Lr-Lm) I, + [。 一(1-o") 】 (13) jotlL 由式(13)可知,定子电流由3部分组成: 为定 子电流的稳态分量,它的大小由电压跌落的幅度决 定; ,上一 暂态电流的直流分量,此分量以定子时 jot1 问常数 蠢减; /_s一(1 ) 。 是暂态电流的交流 jot1L 分量,占暂态电流的大部分,以瞬态时间常数 衰减。 由于定子电流最大值近似出现在T/2( 为短路 后同步周期)时刻,则定子电流最大值为 _l—下 + 一=————jot](L ̄L, ) 【e一掰一(1-o")ej ̄O,te-T/2T:] (14) jot1 1.2 DFIG转子电流特性分析 由于DFIG系统在运行时转子电流小于定子电 流,而在T/2时刻转子电流与定子电流大小接近,即 转子电流最大值可表示为 一 L — (15) 因此,可在电网电压跌落时通过Crowbar电路来 增加发电机转子电阻,从而有效地抑制系统的暂态 故障电流,达到保持变流器正常工作,使DFIG系统 实现低电压穿越。由于电网三相对称故障后,T/2时 刻转子电流达到最大值,则可近似认为转子电流峰 值标幺值与定子电流相等,即 一 (16) 2 DFIG的Crowbar阻值的整定 当电网发生短路故障时,选择过大的Crowbar阻 值,将会导致转子侧变流器的交流侧过电压,损坏 变流器;选择过小的Crowbar阻值,将不能有效抑制 转子侧的短路电流,并可能会使故障清除后Crowbar 仍然保持运行。 电网故障期间,转子最大电压为 ~=厶一‘R。 (17) 式中, 为Crowbar电路的阻值。 其中,转子最大电压应小于网侧变流器电压的 限值,即: 一< 综上所述,Crowbar保护电路的最大阻值为 T 一= 逝 (18) 』Lr 式中, m缸=— =(1+10%), 为直流侧电压,直 。、/2 流侧 一般不允许超过额定电压水平10%~15%,UN 为额定电压。 3仿真分析 为了验证理论分析的结论,基于PSCAD/EMTDC 平台,建立了双馈感应发电机以及控制系统的仿真 模型。并对其进行电压对称故障下的仿真和研究。 双馈发电机(DFIG) ̄:额定功率为1.25 MV・A, 定子额定电压为13.8 kV,额定频率为6O Hz,额定 转速为376.99 rad/s,定子电阻为0.005 4 pu,定子漏 感为0.102 pu,转子电阻为0.006 07 pu,转子漏感为 0.11 pu转动惯量为0.726 7 s,机械阻尼为0.001 put 。 由已知双馈机的参数可知,转子电压最大限值 Hm=— (1+10%)=0.8~0.88 pu。其中,根据系 ‘、/2 统参数可知 为0.8 pu。 系统取发电机侧发生三相短路故障 故障发生 时风速保持在额定风速12 Hl/s,发电机按额定转速 稳定运行,功率因数为1。故障发生在10 s时.10.25 s 时故障清除,持续0.25 s。 根据式(18)可知,Crowbar电路的阻值估算值 为Rc=0.81 pu,为验证Crowbar阻值选取公式的正 确性,分别选Crowbar阻值为0.81 Pu,0.7 Pu,0.9 Pu 对Crowbar投入期间的转子侧电流进行仿真,结果如 量 I Clean Energy 第27卷第10期 电网与清洁能源 69 图2所示。 基180 .∞垂:: {6 020 O.∞ ]厂—一 -o.∞ 一 苦 0∞ E 0,40 6 O.28 1 l O,10 O.OD ——————— m _01O /一——、. j O∞ D∞ 毫 。柏 媲 }删 0.20 0 oo 1∞ 邑 1耳0 薅 1∞ 1∞ 葛 0∞ U O.∞ 0∞ 量0.80 tl,#AJ 一 -0.10 _0∞ e. 10O0 10 5 10 50 1O.玛 1t O0 11 25 11月'洮 g 75 10 ̄O 1O 1050 10.7c, 11 00 11z 11 50 打s (c)R 0 9 pu 图3不同Crowbar阻值下机端短路动态特性 Fig.3 Dynamic response of DFIG with diferent Crowbar resistor 由图3可知,10.25 s时,机端对称故障切除,机 端电压开始迅速恢复,机端电压的快速恢复使得定 子侧产生一个较大的冲击电流,并产生一个交流强 制分量,使得转子侧电流大幅升高后开始振荡衰 减,并逐渐趋于稳定。图3(a)所示,当 c=0.81 Du时, 转子最大电流为1.18 pu,直流侧电压为0.87 pu,在 转子电压最大限值范围内;图3(b)所示,当Re=0.7 pu 时,转子最大电流为1.38 pu,直流侧电压为1.0 pu, 超出了转子电压最大限值;图3(c)所示,当Re=0.9 pu 时,转子最大电流为1.24 pu,直流侧电压为0.91 pu, 超出了转子电压最大限值。因此,从图3的仿真分析中 表明,Ro=0.81 pu为Crowba褓护电路的最大阻值。从 图3(a)至3(c)中还可以看出,在故障切除后,图3(a) 的无功暂态扰动明显最小,并且从电网中吸收的最 大瞬时无功功率也最小,说明在电网故障期间能 给电网提供无功支持且有利于电压的恢复。并且如 图3(a)所示,转子电流能在故障切除后快速的恢复 到稳定运行。通过以上仿真分析,验证了本文所述的 黧 nd察删 粤每0 u > 审露窿 rnd舜 富0-u > Clean Energy 孱医脚7O 张靠社,等:基于crowbar保护的双馈感应发电机组的低电压穿越研究 m m=;∞ m煳 因为Crowbar在故障切除后仍保持运行,转子侧变流 器被短接,此时DFIG类似于鼠笼式异步发电机,运 行滑差大,因此将从电网吸收无功功率,使得交流 电网不能迅速恢复正常。 Crowbar电阻阻值的确定方法,只要Crowbar电阻阻 值在合理范围选取,即可有效的抑制转子侧短路电 流,达到系统运行低电压故障的目的。 为了确定Crowbar的切除时间,现假设Crowbar I 分别在10.22 s(故障切除前)、10-3 s(故障切除后)切 除,仿真结果如图4所示。 ∞ 伸 ’ 帕 ”册 ”嚣 ”加 (b)f=10 22 S 图4不同退出时间的动态特性 F'ig.4 Dynamic response of DFIG with different time r removal of Cronrbar 由图4可知,在故障清除前退出Crowbar保护电 路,可减小转子暂态电流扰动量、无功功率的暂态 扰动量,使系统电压能迅速地恢复稳定。图4( )中, 4结语 本文在分析了DFIG故障期间投入Crowbar后的 定、转子电流特性的基础上,给出了合理选择 CrOwbar阻值的估算判据。通过仿真分析得出: 1)根据电路的叠加原理对双馈感应发电机转 子短路情况下定子电压跌落的情况进行分析,得出 的定、转子电流表达式能够较为准确地估计短路故 障情况下的定、转子电流。 2)基于Crowbar阻值估算判据,在合理范围内 选取Crowbar阻值,既可以有效抑制故障期间的转子 电流,又有助于故障后的电网电压恢复。 3)Crowbar ̄护电路应在电网故障清除前切除, 而且离故障清除时间越近,系统的动态响应越好。 参考文献 【1】 蔡彦涛,杨俊华,杨梦丽,等.基于并网型双馈感应发电机 的风电场暂态稳定性研究『J]腴西电力,2011(6):6一l1. 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