空间向量的坐标运算
一.知识回顾:
(1)空间向量的坐标:空间直角坐标系的x轴是横轴(对应为横坐标),y轴是纵轴(对应为纵轴),z轴是竖轴(对应为竖坐标).
①令a=(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),则
ab(a1b1,a2b2,a3b3)
a(a1,a2,a3)(R)aba1b1a2b2a3b3 a∥
ba1b1,a2b2,a3b3(R)
a1a2a3b1b2b3
aba1b1a2b2a3b30
aaaa12a22a32
(用到常用的向量模与向量之间的转化:a2aaaaa)
abcosa,b|a||b|a1b1a2b2a3b322222a1a2a3b12b2b3
②空间两点的距离公式:
d(x2x1)2(y2y1)2(z2z1)2
.
(2)法向量:若向量a所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作a,如果a那么向量a叫做平面的法向量.
(3)用向量的常用方法:
①利用法向量求点到面的距离定理:如图,设n是平面的法向量,AB是平面的一
|ABn|条射线,其中A,则点B到平面的距离为
|n|. ②利用法向量求二面角的平面角定理:设n1,n2分别是二面角l中平面,的法向量,则n1,n2所成的角就是所求二面角的平面角或其补角大小(n1,n2方向相同,则为补角,
n1,n2反方,则为其夹角).
③证直线和平面平行定理:已知直线a平面,ABa,CD,且CDE三点不共线,
ABCDCE则a∥的充要条件是存在有序实数对使ABCDCE(常设.求解,若,存在即证毕,若,不存在,则直线AB与平面相交).
An▲BBCA▲n1CDEn2
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