音圈电机驱动器及其控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610381186.9 （22）申请日 2016.06.01

（71）申请人 深圳德康威尔科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道桃花源科技创新园1号综合楼102A

（10）申请公布号 CN1059588A

（43）申请公布日 2016.09.21

（72）发明人 李庆光;戴帝水;柯玉理

（74）专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事务所

代理人 王永文

（51）Int.CI

H02P31/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

音圈电机驱动器及其控制方法

（57）摘要

本发明公开了音圈电机驱动器及其控制方

法。控制方法由位置环模块接收上位机发送的给定位置指令并发送给电机模组；速度环模块接收上位机发送的给定速度指令并发送给电机模组；位置环模块接收电机模组反馈的位置偏差信息，据位置偏差信息和给定位置指令调整输出电流并输给电机模组；速度环模块接收电机模组反馈的速度偏差信息，据速度偏差信息和给定速度指令

调整输出电流并输给电机模组。本发明采用位置环和速度环并行解耦控制使电流环自动调节控制电机，位置环模块确定位置反馈是否到达给定位置，速度环模块确定速度反馈是否到达给定速度，电流控制不受位置环和速度环影响使位置环和速度环解耦控制，位置环不受速度环和电流环影响，提高控制精度。

法律状态

法律状态公告日2016-09-21 2016-09-21 2016-10-19 2016-10-19 2018-09-11

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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