学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位:
题 目:8点基于DIF的FFT的实现 初始条件:
具备数字信号处理的理论知识;
具备Matlab编程能力;
熟悉基于DIF的FFT的实现原理; 提供编程所需要的计算机一台
要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等
具体要求)
1、独立编写一个8点的基于DIF的FFT实现程序,不能使用matlab自带的FFT实现函数
2、程序运行结果与matlab自带函数结果进行对比 3、完成符合学校要求的设计说明书 时间安排:
一周,其中3天程序设计,2天程序调试
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
XX大学《数字信号处理》课程设计说明书
目录
摘要 ································································································· I 1 Matlab软件简介 ·············································································· 1
1.1 Matlab语言的历史 ··································································· 1 1.2 Matlab软件概况 ······································································ 1 1.3 Matlab的特点·········································································· 1 2 快速傅里叶变换算法分析 ································································· 3
2.1 FFT简介 ················································································ 3 2.2 按频率抽选的FFT算法 ···························································· 3 3 程序设计 ······················································································· 6
3.1 程序设计思路 ········································································· 6 3.2 要使用的Matlab函数 ······························································· 6 4 程序流程图 ···················································································· 8 5 源程序 ·························································································· 9
5.1 直接调用FFT函数源程序 ························································· 9 5.2 FFT计算源程序 ······································································· 9 6 程序运行结果分析·········································································· 11
6.1 程序运行结果 ········································································ 11 6.2 结果分析 ·············································································· 12 7 课程设计心得体会·········································································· 13 参考文献 ························································································· 14 致谢 ······························································································· 15
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摘要
快速傅里叶变换(FFT)是离散傅里叶变换(DFT)的快速算法,FFT算法通过利用旋转因子的性质,将一个大点数DFT化成几个小点数DFT,就可以大大减少运算量。DIF-FFT是利用频率抽选的FFT算法,在Matlab中可以通过三重循环语句实现。
关键词:FFT,蝶形运算,倒序排列
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1 Matlab软件简介
1.1 Matlab语言的历史
70年代后期,身为美国New Mexico大学计算机系系主任的Cleve Moler发现学生用FORTRAN编写接口程序很费时间,于是他开始自己动手,利用业余时间为学生编写EISPACK和LINPACK的接口程序。Cleve Moler给这个接口程序取名为Matlab。1984年,为了推广Matlab在数值计算中的应用,Cleve Moler、Johon Little等正式成立了Math works公司,从而把Matlab推向市场,并开始了对Matlab工具相等的开发设计。
1.2 Matlab软件概况
Matlab是Matrix Laboratory的缩写,意为矩阵实验室。它具有强大的矩阵处理功能和绘图功能,进还能进行文字处理,绘图,建模仿真等功能。随着版本的不断升级,它在数值计算及符号计算功能上得到了进一步完善。Matlab已经发展成为多学科、多种工作平台的功能强大的大型软件。在欧美等高校,Matlab已经成为线性代数、自动控制理论、概率论及数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等高级课程的基本教学工具。
1.3 Matlab的特点
Matlab有以下一些特点:
Matlab的帮助功能很强大,自带有详细的帮助手册,基于HTML的完整的帮助功能,也可以用help命令来得到帮助信息。
程序语法与C语言类似,设计自由度大,方便我们编程。例如在Matlab里,用户无需对变量预定义就可使用。大量数学函数已经定义好,并且有很强的用户自定义函数的能力。
Matlab有高级的程序环境,但程序环境很简单易用,有与其它语言编写的程序结合和输入输出格式化数据的能力;Matlab既具有结构化的控制语句,又有面向对象编程的特性。
还有一个原因使Matlab受人们欢迎的,那就是Matlab源程序具有很大的开放性。除了内部函数以外,所有Matlab的核心文件和工具箱文件都是可读可改的源文件,用户可通过对源文件的修改以及加入自己的文件构成新的工具箱。
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Matlab有强大的的图形绘制功能。在Matlab里,数据可视化的操作非常简单易用。Matlab还有较强的编辑图形界面的能力。可以用来声成图解和可视化的二维、三维图。
Matlab还拥有功能强大的各种工具箱。其工具箱分为两类:功能性工具箱和学科性工具箱。功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能,图示建模仿真功能,文字处理功能以及与硬件实时交互功能。功能性工具箱用于多种学科。而学科性工具箱是专业性比较强的,如(control、signal proceessing 、commumnication) toolbox等。这些工具箱都是由该领域内学术水平很高的专家编写的,所以用户无需编写自己学科范围内的基础程序,而直接进行高,精,尖的研究,能极大地促进我们的学习研究工作。
虽然Matlab有很多优点,但它也有一些缺点,比如:由于Matlab的程序不用编译等预处理,也不生成可执行文件,程序为解释执行,所以速度较慢。
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2 快速傅里叶变换算法分析
2.1 FFT简介
快速傅里叶变换(FFT)是离散傅里叶变换(DFT)的快速算法,他在傅里叶变换理论上并没有新的发现,但是却极大的减少了离散傅里叶变换的运算量。快速傅里叶变换是1965年由J.W.库利和T.W.图基提出的。1965年,库利和图基合作在《Mathematics of Computation》上发表了论文《An Algorithm for the Machine Computation of Complex Fourier Series》,提出了按时抽取的快速傅立叶变换算法,也称库利-图基算法,被视为DSP走向应用的开端。从此,对快速傅里叶变换
算法的研究便不断深入,数字信号处理这门新兴学科也随FFT的出现和发展而迅速发展。
之所以需要快速傅里叶变换,是因为离散傅里叶变换的运算量较大。离散傅里叶变换的公式为:
正变换:X(k)DFT[x(n)]x(n)WN
n0N1nkn=0,1,2…,N-1
1逆变换:x(n)IDFT[x(n)]NX(k)WN n=0,1,2…,N-1
k0N1nk一般情况下WN,x(n),X(k)都是复序列,计算一个完整的N点DFT需要N2次复数乘法与N-1次复数加法,当N极大时运算量与N2成正比,运算量将过于巨大,不方便应用。而FFT算法通过利用旋转因子的性质,将一个大点数DFT化成几个小点数DFT,就可以大大减少运算量。
2.2 按频率抽选的FFT算法
FFT算法主要有两种,按时间抽选的FFT的算法(DIT-FFT)和按频率抽选的FFT算法(DIF-FFT)。这里主要介绍DIF-FFT。
DIF-FFT算法是将输入序列x(k)分成前后两个部分。
X(k)x(n)WNx(n)WNn0n0N12n0N1nkN12nkx(n)WnN2N1nkNx(n)WNn0N1nkNNk(n)x(n)WN22n0N1[x(n)x(n
NNk/2nk)WN]WN2 3
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由于WN1,则WNN12n0N/2Nk/2(1)k1k为偶数
1k为奇数
所以X(k)[x(n)(1)x(nkNnk)]WN 2k为偶数 k2r把k按奇数和偶数分, r=0,1,…N/2-1
k2r1k为奇数
将X(k)分为两部分:X(2r1)[x(n)x(nn0N12Nnrn)]WNWN/2 2X(2r)[x(n)x(nn0N12Nnr)]WN/2 2令x1x(n)x(nNNn),x2[x(n)x(n)]WN,可得 22N12rnX(2r)x1(n)WN/2n0,r=0,1,2,…,N/2-1 N12rnX(2r1)x2(n)WN/2n0由此可得频率抽选法蝶形运算单元,如图2.1所示
x(n)x1x(n)x(nnWNN)2Nn)]WN2
Nx(n)2x2[x(n)x(n图2.1频率抽选法蝶形运算单元
这样可以把一个N点DFT分解为两个N/2点DFT的组合,两个N/2点DFT还可以继续分解,设N=2M,则经过M-1次分解,最后可以分解成为N/2个两点DFT,可以由一个蝶形运算来求解。例如8点DIF-FFT蝶形运算图如图2.2
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图2.2 8点DIF-FFT运算流图。
输出序列的排列规律不是从小到大按顺序的,而是按照倒叙规则排序的,即先将0-7转换为二进制数,然后将二进制数左右倒序,再转为十进制就可以得到新的数列,即:0,4,2,6,1,5,3,7。
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3 程序设计
3.1 程序设计思路
由8点FFT运算的蝶形图可知,FFT运算的基本单元是一个个蝶形运算单元,一个蝶形运算单元可以用几条语句实现,然后可以用循环语句来进行各个蝶形运算单元的计算。
8点FFT的蝶形运算有3级,第1级有1组,每组4个蝶形运算单元,旋转因子是W80、W81、W82、W83;第2级有2组,每组2个蝶形运算单元,循环因子是W40,W41;第3级有4组,每组1个蝶形运算单元,旋转因子是W20。总结运算规律,来设定循环语句。
第一层循环在1到3级间循环,循环变量mm=1,2,3。旋转因子下标Nm=24-mm=8,4,2。
第二层循环在该级的各组间循环,每级有2mm-1组,每组第一行对应的x值为:第1级是x(0),第2级是x(0),x(4),第3级是x(0),x(2),x(4),x(6)。设第二层循环变量为p,则在Matlab中,p=0:Nm:7。
第三层循环在该组的各个蝶形运算单元间循环,每组有Nm/2个蝶形运算单元,则循环变量k从1到Nm/2,旋转因子是e2(k1)jNm,每次蝶形运算跨越的行
数是Nm/2,则参加蝶形运算的x值为x(k+p)和x(k+p+Nm/2)。
循环完成后则FFT运算完成,再将x序列按倒叙规律重新排列就可以得到X(k)序列。
3.2 要使用的Matlab函数
程序设计思路已经有了,结下来分析如何在Matlab里具体实现该程序。Matlab的语法并不困难,掌握了所需的函数后就能很快设计出程序了,这里主要介绍一下要用到的函数。
直接用Matlab计算N点FFT可以用函数fft(x,N),在此课设中用来和自编程序对照结果。还用到一些计算函数,如exp(x)计算e的x次方,abs(x)计算x绝对值。
倒序运算主要用到的函数有,dec2bin(x,m),是把十进制序列x转换为m位二进制数,bin2dec(x,m)也是类似功能。fliplr函数是将一个矩阵左右颠倒,则程
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序中求倒序的语句就是:
d=bin2dec(fliplr(dec2bin([0:N-1],m)))+1; y=x(d);
x是N点序列,执行完语句后,y序列就是x序列的倒序排列。
计算完成结果要绘图输出,要用到的函数是subplot(a,b,c),功能是让下面的语句绘制a行b列图形中的第c个。绘图用stem(x,y)函数,是以x序列为横轴,y序列为纵轴,绘制离散的图像。绘完图可以用title函数给图像命名。
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4 程序流程图
开始 设定输入序列 求出蝶形运算级数m=3 循环mm=1到3级蝶形运算 Y 求该级旋转因子下标Nm N
循环该级1到2mm-1组蝶形运算 N Y 循环该组1到23-mm个蝶形运算 N Y 计算一个蝶形运算单元 序列倒序后绘图 结束 图4.1 程序流程图
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5 源程序
5.1 直接调用FFT函数源程序
以下是直接调用Matlab自带的FFT函数计算的源程序,其输入序列为x=[0 2 4 6 0 2 4 6],求出FFT结果y=X(k)后对其幅值和原序列进行绘图。
N=8; n=0:N-1;
%FFT点数为8点 %横坐标序列 %设定输入x(n)序列
%调用FFT函数求X(k)序列,y=X(k) %求幅值
x=[0 2 4 6 0 2 4 6 ]; y=fft(x,N) mag=abs(y); subplot(2,1,1); stem(n,x);
%绘制原序列
title('输入序列x(n)'); subplot(2,1,2); stem(n,mag);
%绘制X(k)序列
title('8点调用FFT函数计算结果')
5.2 FFT计算源程序
以下是本次课程设计编写的FFT计算程序,输入序列和5.1的程序一样,都是x=[0 2 4 6 0 2 4 6],y等于FFT输出序列X(k),最后对y的幅值和原序列进行绘图。
N=8; n=0:N-1;
%设定FFT点数为8点 %横坐标序列 %设定输入序列x(n) %暂存x序列到x1 %求蝶形运算级数m
%循环mm=1到3级蝶形运算 %求该级旋转因子下标Nm,Nm=8,4,2
x=[0 2 4 6 0 2 4 6 ]; x1=x;
m=log2(N); for mm=1:m
Nm=2^(m-mm+1);
for p=0:Nm:N-1 %循环该级1到2mm-1组蝶形运算 for k=1:Nm/2 %循环该组1到23-mm个蝶形运算
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kp=k+Nm/2+p; a=x(kp);
%确定蝶形运算对应单元下标 %暂存x(xp)
x(kp)=(x(k+p)-a)*exp(-j*2*pi*(k-1)/Nm); x(k+p)=x(k+p)+a; end end end
d=bin2dec(fliplr(dec2bin([0:N-1],m)))+1; %把0-7倒序排列 y=x(d)
%y=x序列的倒序,即y=X(k)
%求y幅值 %x恢复成原序列
%进行蝶形运算
mag=abs(y); x=x1;
subplot(2,1,1); stem(n,x);
%绘制原序列
title('输入序列x(n)'); subplot(2,1,2); stem(n,mag);
%绘制X(k)序列
title('8点FFT计算结果')
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6 程序运行结果分析
6.1 程序运行结果
首先在Matlab中输入源程序,然后保存,选择Debug菜单中的Run执行程序。如图6.1:
图6.1 Matlab界面
首先运行程序1,即直接调用Matlab自带的FFT函数计算。运行结果如图6.2所示。y序列即X(k)序列为y ={24 0 -8+8i 0 -8 0 -8-8i 0}。
图6.2调用FFT函数运行结果1
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然后是用自己编写的FFT计算函数,运行得到如图6.3所示结果。y序列即X(k)序列为y ={24 0 -8+8i 0 -8 0 -8-8i 0}。
图6.3运行结果2
6.2 结果分析
通过比较图6.2和图6.3可以看出,两者的FFT结果完全一样,可以证明编写的FFT程序正确,达到了课程设计的任务要求。而且本程序不仅可以计算8点FFT,也可以计算N点FFT(N=2m),经测试结果也是正确的。
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7 课程设计心得体会
通过Matlab一周以来的学习研究,我对Matlab有了初步的认识,我掌握了Matlab的基本操作,并学会了用Matlab解决一些电路和数学上的问题,下面是我具体的一些体会
Matlab功能非常强大,几乎可以计算我们目前所遇到的任何问题,不仅可以计算数学问题,也可以用来解决电路等其他学科的各种问题。而且我们可以自编函数,从而可以解决更多样的问题。但以目前我们的知识,只能掌握Matlab的一小部分功能,在以后的学习中,我还需要继续学习Matlab的相关知识。
Matlab虽然功能非常强大,但其操作却非常简单,它的语法类似于我们以前学过的C语言,使我很容易上手,而其语法比C语言更为自由,限制更少,语法类似于自然语言,简洁而智能化,使我可以很容易的编写程序且不容易出错。关于绘图的操作则比C语言简单得多,用几条简单的语句就可以绘出各种曲线、图形,使我们的学习研究变的非常方便。通过本次课程设计我掌握了FFT的编程方法,对FFT有了更深刻的了解。
我认为学习Matlab的关键在于函数,只要掌握了函数的用法,那么就能很快的编出程序。而Matlab的难点也正是函数,因为Matlab拥有大量的函数,仅仅基本的函数就超过七百个,要是算上专业拓展函数那就更多,想在短时间内掌握这么多函数是很难的。我认为应该多练多学,在解决问题的过程中学习并记住所用的函数,有不懂的就查资料,问同学,争取彻底搞懂所作的问题,并牢牢掌握,这样以后就可以独立解决类似问题。
在这次课程设计中,我学到了很多关于Matlab的知识,但这还远远不够,我现在只掌握了一些基本的功能,而解决更高级问题我的知识还不够,我要在日后进一步学习,更好地掌握Matlab。
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参考文献
[1] 刘泉,阙大顺.数字信号处理原理与实现.北京:电子工业出版社,2005. [2] 陈怀琛,吴大正,高西全.Matlab及在电子信息课程中的应用,第三版.北京:电子工业出版社,2006.
[3] 杨高波,元波.精通Matlab 7.0混合编程.北京:电子工业出版社,2006. [4] 陈怀琛.Matlab及其在理工课程中的应用指南.西安:西安电子科技大学出版社,2000.
[5] 张小虹.信号、系统与数字信号处理.北京:机械工业出版社,2004.
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致谢
本次课设的指导老师XXX老师给了我很大帮助,帮助我修订了课程设计说明书,巩固了数字信号处理的相关知识,使我的知识水平有了较大提高。我的数字信号处理老师XX在课堂上认真细致的讲解也使我受益匪浅,在此对他们表示诚挚的谢意。我同组的同学也给了我很多帮助,我们共同努力完成了本次课程设计,在此也对他们表示感谢。
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本科生课程设计成绩评定表
姓 名 专业 班级 性 别 课程设计题目:8点基于DIF的FFT的实现 课程设计答辩或质疑记录: 成绩评定依据:
指导教师签字:_____________ 年 月 日
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