专利名称：一种自动化机械手臂传动机构专利类型：发明专利发明人：闫志伟
申请号：CN202010991645.1申请日：20200921公开号：CN111958581A公开日：20201120
摘要：本发明涉及机械手臂技术领域的一种自动化机械手臂传动机构，包括箱体，箱体有第二电动推杆、驱动电机和第一轴承，第二电动推杆有支撑板，箱体有支撑结构，支撑板有第三轴承，第三轴承有转轴，支撑板有稳定结构，转轴有方形槽，转轴有支撑圆板，支撑圆板有第三弹簧，第三弹簧有T形杆，T形杆有半球块，支撑圆板有直槽，直槽有底座，底座有半球槽，驱动电机有主动锥齿轮，第一轴承有转动杆，转动杆有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮连接，转动杆有方形杆，方形杆与方形槽连接，箱有控制器，本发明通过第二电动推杆带动支撑板移动，支撑板带动支撑圆板的底座进行调节高度，使得底座的高度方便根据实际需要进行调节，便于实际使用。
申请人：闫志伟
地址：050000 河北省石家庄市新华区赵佗路18号1栋3单元
国籍：CN
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