抵押车偷回来构成了盗窃罪。偷回自己抵押的车子属于盗窃罪，车子已经抵押给他人，他人就合法占有了车子，一个具有刑事责任能力的自然人以非法占有的目的，实施了秘密转移他人财物的行为，侵犯了他人的财物所有权，构成盗窃罪。
盗窃罪的构成要件：
1、客体是公私资产的所有权；
2、客观方面体现为行为人具有盗取数额较大的公私资产或许屡次盗取公私资产的行为；
3、主体是一般主体，凡到达刑事责任年纪且具有刑事责任能力的人均能构成；
4、主观方面体现为直接成心，且具有不合法占有的意图。
盗窃罪立案标准：
1、具有刑事责任能力的行为人盗窃公私财物价值一千元及以上；
2、多次盗窃的；
3、入户盗窃的；
4、携带凶器盗窃的；
5、如果行为人具有上述情形的，公安机关应当予以立案。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃罪，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容