法律分析：可以，喝一杯啤酒一般不是醉驾，有可能是酒驾。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于二十毫克/一百毫升、小于八十毫克/一百毫升为饮酒驾车；血液中的酒精含量大于或者等于八十毫克/一百毫升为醉酒驾车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条 醉酒驾驶机动车的，由机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
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