法律分析：当保险公司错判赔付责任，不愿意履行保险合同时，被保险人可以采取以下方式解除保险合同：
1. 表示保险合同解除：被保险人可以书面或口头通知保险公司，表示解除保险合同。
2. 请求仲裁或起诉：被保险人可以向保险公司提出仲裁或起诉，要求解除保险合同。
3. 调解解除：被保险人可以请求当地消费者协会、工商行政管理部门等有关机构调解，协商达成解除保险合同的协议。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第六十七条：“保险人有下列情形之一的，被保险人有权解除保险合同：
（一）虚假、误导投保；
（二）保险合同成立时，被保险人与保险人之间已经发生争议，未经仲裁或者诉讼仍不能解决；
（三）本法规定的其他情形。”
《中华人民共和国合同法》第一百零一条：“当事人一方违反合同约定，给对方当事人造成损失的，应当赔偿损失。”
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