一种轨迹再现机械装置[发明专利]

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专利名称：一种轨迹再现机械装置专利类型：发明专利发明人：刘平,徐锋

申请号：CN200810041655.8申请日：20080814公开号：CN101408242A公开日：20090415

摘要：本发明涉及一种机械装置，特别涉及到一种轨迹再现机械装置。其目的是提供一种轨迹再现机械装置，其结构简单、运动可靠。为此，本发明一种轨迹再现机械装置，包括传动装置、凸轮、连杆和固定支架，两凸轮安装在同一传动轴上；所述连杆包括两摆动连杆和两连接连杆，两摆动连杆一端各设一滚子，另一端固定连接在所述固定支架上，上述滚子分别抵靠在两凸轮上，各摆动连杆上分别设一滑动槽，所述两滑动槽分别通过一螺栓与固定于固定支架上的弹性部件相连，两连接连杆一端分别与两滑动槽活动连接，另一端通过固定螺栓相互连接；该固定螺栓连接执行机构。

申请人：上海第二工业大学

地址：201209 上海市浦东新区金海路2360号

国籍：CN

代理机构：上海东创专利代理事务所

代理人：曹立维

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