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研究叉车停车制动液压系统

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目前,国内小吨位叉车行车和停车制动普遍采用蹄片式制动器,通常有两套制动驱动机构,分别是脚制动和手制动。这一制动方式虽然结构简单,但操纵费力,且间隙和制动力需要经常调整,制动稳定性差。随着工程机械对制动性能的要求不断提高,新型的多功能湿式多盘制动器因其独特的优越性(制动稳定性好、操纵轻便、使用寿命长、抗衰退及抗污染能力强、免调整、免维修等诸多特点。)从而赢得了用户的广泛青睐,正越来越多地应用到叉车上。它在结构上采用双活塞、两种制动方式。行车制动和停车制动分别由两个油压不同的液压油路控制。行车制动要求的压力较高,目前小吨位叉车利用多路阀上的分流阀和通过操纵动力制动阀来实现的。停车制动要求的压力较低,需要有一个单独的油泵来供油。而小吨位叉车因为受变速箱或发动机(电机)PTO口数量的限制,制约了油泵的数量,所以无法满足湿式制动器停车制动系统油源的要求。

为了解决停车制动系统油压源问题,我们通过反复的试验研究,总结出利用液压系统中负载传感优先阀CF口的控制压力油,可以为多功能湿式制动器的停车制动提供液压力,以释放弹簧加载的制动力。控制方式采用电气自动控制,操纵精确可靠、省力。下面以简化的液压系统原理图并结合附图对本研究方案作进一步说明。 2 基本原理和结构特点

小吨位叉车自动控制的停车制动液压系统基本原理见图1。原叉车液压系统的基本工作原理是:从主泵出来的压力油经负载传感优先阀1分为两部分,一部分从优先阀1的CF口优先分到叉车的转向系统2控制车体的转向;另一部分从优先阀1的EF口到叉车主油路系统6由多路阀分配至叉车工作装置去,以控制门架的升降和倾斜。新研究的叉车液压系统的基本工作原理除了满足上述的工作要求外,增加了利用负载传感优先阀CF口最低的中位控制压力油为多功能湿式制动器的停车制动器提供压力油源的功能。也就是从优先阀1的CF口出来的压力油,不仅供转向系统,而且经过管路3由电磁阀4供油给停车制动器5,满足叉车停车制动解除所需的压力油要求。

1.负载传感优先阀2.至转向系统油路3.管路4.电磁阀5.停车制动器6.至叉车主系统油路

图1 简化原理图

当车辆未启动时,电磁阀4不通电,制动器5中油腔9(见图2多功能湿式制动器局部剖视图所示)通过电磁阀4和油箱相通,停车制动力由压缩弹簧7将载荷加在活塞8上,压紧摩擦片l0产生摩擦阻力矩而形成。此时为停车制动状态。

当车辆启动时,电磁阀4通电。从主泵出来的液压油经负载传感优先阀1的CF口出来,通过电磁阀4进入停车制动器5的油腔9中,压力油推动活塞8,压紧弹簧,让摩擦片10脱开,释放弹簧加载的制动力,停车制动解除。 7.压缩弹簧8.活塞9.油腔lO.摩擦片 图2 多功能湿式制动器局部剖视图

该系统因负载传感优先阀和与之相配的负载传感转向器结构的特殊性,使得当负载传感转向器在中位时从CF口出来的液压油会产生一个最低的控制压力,而且这个压力对于同一规格优先阀随控制弹簧的不同,压力大小也不一样,一般在0.8—2.5 MPa之问, 能够满足停车制动所需的压力要求。所以该系统可以通过调整优先阀控制弹簧使CF口获得不同的控制压力,来满足不同制动系统的压力要求。 3 本系统具有以下方面的优点

(1)有效地解决了小吨位叉车湿式多盘制动器停车制动液压油源问题,使得叉车工作液

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压系统和制动液压系统成为一个有机的整体;

(2)拓展了优先阀的使用功能,简化了管路系统,降低了整机的开发成本; (3)采用液压力控制,使得停车制动解除迅速,平稳;

(4)采用电气自动控制,使得操纵准确,方便,舒适,实际应用效果优良。

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