专利名称：一种六自由度测量系统及方法专利类型：发明专利发明人：李安虎
申请号：CN201910615144.0申请日：20190709公开号：CN110500990A公开日：20191126
摘要：本发明涉及一种六自由度测量系统及方法。该系统包括跟踪测量装置和靶标；跟踪测量装置包括处理器，以及分别连接处理器的相机和两个旋转镜片模块，相机和两个旋转镜片模块依次排列，且相机和两个旋转镜片模块的光轴保持同轴；每个旋转镜片模块可独立旋转；靶标安装在待测目标上，包括至少三个距离关系已知的标志点，并且至少一个标志点与其余标志点的连线的中点不重合。与现有技术相比，本发明实现对待测目标六自由度的动态实时测量。在测量过程中仅需将靶标固装在待测目标上，靶标结构简单，对待测目标的实际作业影响小，使用方便。同时，简化了六自由度测量的计算过程，提高测量方法的实时性和可靠性。
申请人：同济大学
地址：200092 上海市杨浦区四平路1239号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：陈源源
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