检测分拣单元的电路设计

(一)检测分拣单元的电路设计

1.任务描述

该单元用型号为H2U-3624MR-XP的PLC实现电气控制，现在需要利用本单元来对物料瓶的瓶盖拧紧程度、物料颗粒的数量进行检测，从而分拣出合格品与不合格品，首先请你根据模型图（见第2点）、控制功能要求（见第3点）和PLC I/O功能分配表（见表1-1），在附页图09的图框中设计主输送带机构、辅输送带、检测装置、面板控制按钮输入与指示灯输出等IO电路图。

设计的电路应满足本单元功能要求，电气控制电路图图形符号和文字符号的使用应满足GB/T 6988.1-2008《电气图形符》、GB/T4728.1-2005《电气简图用图形符号》、GB/T65.2-1996《电气设备用图形符号》、GB/T7159-1987《电气技术中的文字符号制订通则》的要求。

2.模型图

检测分拣单元由主输送带机构、辅输送带、检测装置、分拣装置等组成，详细部件分布见附图14。

3.运行功能 初始位置：

主输送带停止、辅输送带停止、分拣气缸缩回、检测装置灯带不亮。 控制要求：

（1）上电，系统处于“停止”状态下。“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭；

（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效；

（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭；

（4）主输送带启动运行，龙门灯带蓝色常亮；

（5）手动将放有3颗物料并旋紧白色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端； （6）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检

测装置时，龙门灯带绿色常亮，物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，等待机器人抓取；

（7）手动将放有3颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端； （8）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带绿灯闪烁（f=2HZ），物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，等待机器人抓取；

（9）手动将放有2/4颗物料并旋紧瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端； （10）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带红色闪烁（f=2HZ），物料瓶经过出料检测传感器时，传感器动作，触发分拣气缸电磁阀得电，当到达分拣气缸位置时即被推到辅输送带上；

（11）手动将放有3颗物料并未旋紧瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端； （12）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器动作，经过检测装置时，龙门灯带红灯常亮，物料瓶经过出料检测传感器时，传感器动作，触发分拣气缸电磁阀得电，当到达分拣气缸位置时即被推到辅输送带上；

（13）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭；

4. PLC I/O功能分配表

表1-1

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

名称 X00 X01 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 Y00 Y01 功能描述 进料检测传感器感应到物料，X00闭合 旋紧检测传感器感应到瓶盖，X01闭合 瓶盖颜色传感器感应到蓝色，X03闭合 瓶盖颜色传感器感应到白色，X04闭合 不合格到位传感器感应到物料，X05闭合 出料检测传感器感应到物料，X06闭合 分拣气缸退回限位感应，X07闭合 按下启动按钮，X10闭合 按下停止按钮，X11闭合 按下复位按钮，X12闭合 按下联机按钮，X13闭合 三颗料位检测 四颗料位检测 Y00闭合，主输送带运行 Y01闭合，辅输送带运行 备注

序号 16 17 18 19 20 21 22

名称 Y02 Y03 Y04 Y05 Y10 Y11 Y12 功能描述 Y02闭合，龙门灯带绿灯常亮 Y03闭合，龙门灯带红灯常亮 Y04闭合，龙门灯带蓝灯常亮 Y05闭合，分拣气缸伸出 Y10闭合，启动指示灯亮 Y11闭合，停止指示灯亮 Y12闭合，复位指示灯亮 备注