（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201621232143.6 （22）申请日 2016.11.17
（71）申请人 库卡智能机械江苏有限公司
地址 221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号
（10）申请公布号 CN206318303U
（43）申请公布日 2017.07.11
（72）发明人 丁立德;马修伟 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种搬运机器人
（57）摘要
本实用新型提供了一种搬运机器人，该搬
运机器人包括：底座，设置在所述底座上的行走装置，设置在所述底座上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆上并与所述伸缩杆转动连接的测距装置，驱动所述伸缩杆伸缩的驱动装置；以及用于引导所述搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，设置在所述底座上的红外接收器；还包括控制装置，所述控制装置控制所述行走装置沿所述红外传感器引导的目标轨迹行走，并在所述测距装置
检测到设备或人靠近到所述底座设定位置时，控制所述行走装置停止。本实用新型的有益效果是：通过设置在搬运机器人上的伸缩杆保证了测距装置不会受到搬运货物的影响，极大的提高了在搬运时的安全性。
法律状态
法律状态公告日
2017-07-11
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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