XC系列编程工具XCP Pro(V3.1)
用户手册
信捷科技电子有限公司
资料编号 PC 08 20090204 3.1
XCP Pro使用手册
目 录
1、使用说明............................................................................................................................3
1-2. 安装步骤..................................................................................................................4 1-3. 卸载步骤..................................................................................................................6 2、基本操作............................................................................................................................9
2-1. XCP Pro的打开和关闭..........................................................................................10 2-2. 创建或打开工程....................................................................................................11 2-3. PLC类型的添加和删除......................................................................................12 3、编辑环境的基本介绍......................................................................................................14
3-1. 界面基本构成........................................................................................................15 3-2. 常规工具栏............................................................................................................16 3-3. PLC工具栏..........................................................................................................17 3-4. 梯形图输入栏........................................................................................................17 3-5. 其他........................................................................................................................18 3-6. 菜单栏介绍............................................................................................................19 3-6-1. “文件”.............................................................................................................19 3-6-2. “编辑”.............................................................................................................20 3-6-3. “查找\\替换”....................................................................................................20 3-6-4. “显示”.............................................................................................................21 3-6-5. “PLC操作”..........................................................................................................21 3-6-6. “PLC设置”........................................................................................................23 3-6-7. “选项”.............................................................................................................23 3-6-8. “窗口”.............................................................................................................23 3-6-9. “帮助”.............................................................................................................23 3-7. 工程栏....................................................................................................................24 3-8. 快捷键介绍............................................................................................................24 4、简单功能的实现..............................................................................................................25
4-1. 联机........................................................................................................................26 4-2. 程序的上载、下载及PLC状态控制...................................................................27 4-3. PLC初值设定及数据的上传、下载..................................................................28 4-3-1. 初值设定.............................................................................................................28 4-3-2. 数据的上传、下载.............................................................................................29 4-4. PLC以及模块信息的查询..................................................................................29 4-4-1. PLC本体信息...................................................................................................30 4-4-2. BD板信息........................................................................................................30 4-4-3. 扩展模块信息.....................................................................................................30 4-4-4. 扫描周期.............................................................................................................31 4-4-5. 时钟信息.............................................................................................................31 4-4-6. 错误信息.............................................................................................................31 4-5. PLC的初始化......................................................................................................32 4-6. 程序加锁/解锁.......................................................................................................32 4-6-1. 密码设置.............................................................................................................32
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4-6-2. 加锁/解锁............................................................................................................33 4-6-3. 默认解密密码设置.............................................................................................33 4-7. 打印........................................................................................................................34 5、编程操作..........................................................................................................................35
5-1. 编程方式................................................................................................................36 5-2. 指令符号的输入....................................................................................................37 5-2-1. 指令提示.............................................................................................................37 5-2-2. 输入接点.............................................................................................................37 5-2-3. 输入线圈.............................................................................................................38 5-2-4. 特殊指令.............................................................................................................41 5-3. 梯形图的编辑........................................................................................................45 5-3-1. 横线与竖线的操作.............................................................................................45 5-3-2. 接点与行的操作.................................................................................................46 5-3-3. 注释的编辑.........................................................................................................47 5-3-4. 梯形图的复制和剪切.........................................................................................50 5-3-5. 梯形图指令的管理.............................................................................................51 5-4. 相关配置................................................................................................................53 5-4-1. PLC串口设置......................................................................................................53 5-4-2. BD板设置...........................................................................................................54 5-4-3. Can-bus通讯的配置............................................................................................54 5-4-4. 断电区域保存的设置.........................................................................................56 5-4-5. 扩展模块的设置.................................................................................................56 5-4-6. I/O对应表的设置.............................................................................................57 5-4-7. 通讯方式设置.....................................................................................................58 5-4-8. TCP/IP设置......................................................................................................60 5-4-9. 函数功能块列表.................................................................................................60 5-4-10. 梯形图颜色设置...............................................................................................61 5-5. 软元件监控............................................................................................................62 5-5-1. 软元件的注释.....................................................................................................62 5-5-2. 自由监控.............................................................................................................62 5-5-3. 数据监控.............................................................................................................63 5-5-4. 梯形图监控.........................................................................................................63 5-5-5. 信息栏.................................................................................................................64 5-5-6. 状态栏.................................................................................................................65
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1、使用说明
本章重点说明XC上位机软件XCP Pro的安装系统要求、安装及卸载步骤。
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1-1.安装系统要求 1-2.安装步骤 1-3.卸载步骤 XCP Pro使用手册
1-1. 系统要求: 本软件适合于运行在Windows 2000、Windows NT、Windows XP及以上等平台。
1-2. 安装步骤 下面以XCPPro V3.0b为例,说明软件的安装和卸载步骤。
1、如果您的操作系统未安装过Framework2.0 库,要先运行在安装文件夹中的“dotnetfx”子文件夹下的安装程序“dotnetfx.exe”;
2、双击运行安装文件“setup.exe”;
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①点击“下一步”
②选择软件安装路径,一直点击“下一步”,直到出现“安装”按钮
③显示正“在安装XCPPro”,请等待;
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④直到显示“安装完成”,点击“关闭”,到此为止,XCP软件安装结束。
1-3. 卸载步骤 1、选择[开始]—[设置]—[控制面板]。 2、双击添加和删除应用程序。
3、选中[添加或删除程序]中的XCPPro3.0b后,按右下角的[删除] 。
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4、在添加或删除程序画面中 点击[是]。
5、正在删除
6、提示已成功卸载。
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2、基本操作
本章重点介绍XCP Pro的最基本的操作,包括打开和关闭软件、创建和打开工程、在同
一个工程下添加和删除PLC类型。
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2-1.XCP Pro的打开和关闭 2-2.创建和打开工程 2-3.PLC类型的添加和删除 XCP Pro使用手册
2-1. XCP Pro的打开和关闭 1、XCP Pro的打开
(1)选择[开始]—[所有程序]—[Thinget]—[XCP Pro]—[XCPPro.exe]
(2)XCP Pro刚启动时显示的画面如下图所示:
注:也可以通过双击桌面上的快捷图标“
”,XCP Pro就会关闭。
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2-2. 创建或打开工程 1、创建新工程
(1)选择[文件]—[创建新工程(Ctrl+N)]或点击图标“
”,然后在“打开PLC工程文件”对话框中选
择*.xcp类型文件,点击[打开],就完成了。
注:一般打开一个XCP工程时,软件检测发现其为旧版本文件,则将先对原文件进行备份,
文件名统一为*.bak,需要使用之前的文件时,只要将后缀改为“.xcp”,用XCP Pro打开即可。
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2-3. PLC类型的添加和删除 工程新创建时,将被默认为PLC1,当用户需要对多个PLC进行编缉时,可以在同一个界面下添加多个PLC编辑对象。 1、 添加PLC
方法一:单击[文件]-[添加PLC]。
方法二:至左侧工程栏,右键点击[PLC1]-[添加PLC]。如下所示:
成功添加PLC后,将被默认命名为“PLC2”,左侧的工程栏也起了相应变化,如下图所示:
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对不同PLC进行编辑时,只需点击各个PLC 即可,另外,用户还可对相应PLC修改合适的名称、编辑通讯模式、更改机型或直接删除操作。 2、 删除机型
方法一:直接右键点击要删除的PLC,选择“删除PLC”。 方法二:先选中要删除的PLC,然后至[文件]-[删除PLC]。 执行操作后,系统将提示是否确认删除,如下所示:
确认删除,请点击“确定”,否则点击“取消”。
注:多个PLC编辑对象之间的代码可以相互拷贝,不同工程间也可进行复制和粘贴等操作。
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3、编辑环境的基本介绍
本章重点介绍XCP Pro软件的基本构成,各工具栏、菜单栏、工程栏的主要功能以及常用的快捷键。
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3-1.界面的基本构成 3-2.常规工具栏 3-3.PLC工具栏 3-4.梯形图输入栏 3-5.其他 3-6.菜单栏 3-7.工程栏 3-8.快捷键介绍 XCP Pro使用手册
3-1. 界面基本构成 标题:在XCPPro后面,显示现在打开的梯形图程序的文件名和路径。 菜单栏:在下拉菜单中选择要进行的操作。 常规工具栏:显示复制、查找等基本功能的图标。 梯形图输入栏:要输入指令符号时选择相应的符号图标。 窗口切换栏: 切换梯形图、软元件注释、已使用软元件等窗口。PLC工具栏:包括上载、下载、运行等常用操作。 其他栏:包括转换盒缩放等操作。
状态栏:显示PLC型号、通讯方式及PLC的运行状态。
编辑区:进行程序的编写或梯形图的输入。
信息栏:显示错误列表和输出。
工程栏/指令栏:显示工程目录和指令列表。工程栏中的选项主要为方便用户操作,这些功能也包括在在菜单栏中。
注:各窗体可随意调整位置和大小。
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3-2. 常规工具栏
打开 打开已存在的梯形图程序、注释等文件
剪切 在指定的范围之内进行剪切操作
后退 返回上一个光标所在区域
帮助 查看XC的相关使用说明
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3-3. PLC工具栏
上传 将PLC内存中的程序或数据读出来
停止
将PLC状态设置为停止状态
解锁 对程序进行解锁
自由监控 对指定的PLC软元件的状态和数值进行监控、设置
插入一节点 插入一行 删除一节点 删除一行 常开节点 常闭节点 上升沿 下降沿
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添加24段高速计数指令 对G-BOX进行短信配置
自动适应列宽 自动调整列宽到合适的长度
缩小 缩小梯形图
转换到指令表 将梯形图转换到指令表
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3-6. 菜单栏介绍 3-6-1. “文件”
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3-6-2. “编辑”
3-6-3. “查找\\替换”
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3-6-4. “显示”
3-6-5. “PLC操作”
PLC的基本操作里,有下面几项需要注意: Ø 保密下载的使用
使用保密下载之后,PLC中的程序或数据将永远无法上传,因而程序无法破解,以此来保护用户的知识产权,使用时请务必注意。 Ø 上电停止PLC
当PLC中的用户程序发生错误,导致一运行就无法通讯时,使用“上电停止PLC”功能让PLC一上电就停止运行,这样可以重新下载正确的用户程序。执行该功能后,并对PLC断电再上电,软件将提示上电停止PLC成功。 Ø 程序的加锁/解锁
用户设定此功能时,首先设置用户程序口令,然后下载,口令将与程序一起下载到PLC中,用户要上传时,先要输入口令,使PLC解锁后才能上传。
PLC程序有口令时,仍然可以重新下载用户程序,将原程序覆盖。口令主要保护用户程序。
注:下位机3.1i以上版本,在上位机的密码设置界面,高级选项里勾选“下载程序需要先解密”,则再次下载需要解锁,否则无法下载程序。
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注:具体PLC信息的查看请参见P 29。
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3-6-6. “PLC设置”
3-6-7. “选项”
3-6-8. “窗口”
3-6-9. “帮助”
需要另外安装
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3-7. 工程栏 左侧栏包括“工程栏”和“指令分类栏”。
工程栏:在工程栏中的操作大多在菜单和工具中已有涉及,此处不再赘述。
指令分类栏:按照功能的不同,将指令进行归类,用户可以直接进行查找,按F8,直接激活该界面,在查找框输入指令后,按回车,会在对应梯形图输入指令名,如下所示:
3-8. 快捷键介绍
Ctrl+N Ctrl+S Ctrl+P Ctrl+Z Ctrl+Y Ctrl+C Ctrl+V Ctrl+X Ctrl+A Delete Shift+Insert Shift+Delete Ins F5 F6 Shift+ F5
新建工程 保存工程 打印设置 撤销 重做 复制 粘贴 剪切 全选 删除 插入一行 删除一行 插入一个节点 常开线圈 常闭线圈 上升沿
Shift+ F6 F7 Shift+ F8 Shift+ F7 F8 F11 Shift+F11 F12 Shift+F12 Ctrl+F Ctrl+T Ctrl+R Alt+Left Alt+Right Ctrl+G F1
下降沿 输出 复位 置位 其他 横线 删除横线 竖线 删除竖线 软元件查找 步号查找 替换 返回 前进 语法检查 帮助
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4、简单功能的实现
本章重点介绍PLC的基本功能的实现,包括联机、程序上下载、PLC的启停、数据上下载、相关信息查询、PLC的初始化、程序的加解锁和打印等功能。
4-7.打印 4-6.程序的加锁/解锁 4-5.PLC的初始化 4-4.PLC以及模块信息的查询 4-3.PLC初值设定及数据的上传、下载 4-2.程序的上载、下载及PLC状态控制 4-1.联机 25
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4-1. 联机 图标“1、 点击菜单栏[选项]—[软件串口设置],或点击
2、在“设置软件串口”窗口中选择正确的通讯串口、波特率、奇偶校验,或者点击“检测”,
软件将会自动检测并设定正确的通讯串口、波特率、奇偶校验。
3、 当“设置软件串口”窗口的左下方红字显示“成功连接PLC”时,联机成功,点击[确
定],继续进行其他操作。
注意:利用“触摸屏USB口”下载PLC程序时,请使用USB连接线连接电脑和触摸
屏,再通过串口线连接PLC和触摸屏,方可实现下载功能。
4、联机未成功时,“设置软件串口”窗口的左下方红字显示“串口通讯超时错误”,请检查
电脑串口、通讯线以及PLC 通讯口。
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4-2. 程序的上载、下载及PLC状态控制 1、联机成功之后,点击菜单栏[PLC操作]—[上传用户程序及用户数据]或点击工具栏图标
,将程
序保存。
2、联机成功之后,点击菜单栏[PLC操作]—[下载用户程序及用户数据]或点击工具栏图标
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下载程序结束后,点击
按钮运行PLC;点击
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下图是添加的两段寄存器的初值设定,双击地址号,修改数值:
4-3-2. 数据的上传、下载
方法一:操作对象如果是部分地址,则可以先设初值,再点击“上传”、“下载”按钮。 方法二:操作对象如果是全部地址,可以点击菜单栏中的[PLC操作]-[用户数据的读
取]、[用户数据的写入]。
4-4. PLC以及模块信息的查询
方法一: ① 点击[工程栏]—[PLC信息],出现一个目录; ② 分别点击“PLC本体信息”、“BD板信息”、“扩展模块信息”、“扫描周期”、“错误信息”可以查看相应的信息。 方法二: 直接在左侧的[工程栏]-[PLC信息]中点击相关项查看,如右图所示。
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4-4-1. PLC本体信息
显示PLC的系列、机型、下位机版本以及适合的上位机版本。
4-4-2. BD板信息
显示BD的输入、输出点数,输入、输出字节数,主、次版本号,以及BD版的名称。
4-4-3. 扩展模块信息
显示模块的信息(内容同BD板)。
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4-4-4. 扫描周期
显示梯形图程序的当前扫描周期,最短、最长扫描周期。
4-4-5. 时钟信息
显示当前时钟日期信息。
4-4-6. 错误信息
显示编译错误信息。
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4-5. PLC的初始化 选择菜单栏[PLC设置]-[PLC初始化],PLC将被初始化到出厂设置。
4-6. 程序加锁/解锁 当PLC设置密码以后,在程序加锁状态下,无法读出PLC中的程序,起到保护程序的作用。在上载过程中,如果多次输入密码错误,PLC会自动封锁密码,这时需要将PLC重新上电,才可以进行打开密码以及上载操作。
4-6-1. 密码设置
点击工程栏[PLC配置]—[密码]或者至菜单栏[PLC设置]-[密码设置]项,可以进行密码的设定和修改。密码由六位字母或数字组成。系统默认为空,即没有设定密码。
在“密码设置”窗口中,单击“高级”,钩选“下载程序需要先解密”,则如要对PLC下载程序,必须先进行密码输入,正确后,方可下载。该功能是为防止误下载程序而导致PLC中的原有程序丢失,可以起到保护PLC的作用。但该功能必须慎用,如遗忘密码,PLC将被锁定。
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4-6-2. 加锁/解锁
成功设置密码之后,点击图标“
”,对当前PLC解锁,可正
常上传。
4-6-3. 默认解密密码设置
至菜单栏[选项]-[默认解密密码设置]项中设置解密密码。
当用户在使用已加密PLC的过程中,需要频繁上传程序,或者对应不同加密PLC,需
要输入不同密码时,可以设置默认解密密码。如上图所示,用户可以设置多个解密密码,在上传过程中,无须重复的输入密码。
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4-7. 打印 点击[文件]—[打印],会弹出打印设置窗口,可以将程序以梯形图形式或指令形式打印出来。
打印对象:
① 梯形图、命令语、注释均可;
② 可选择全部打印,也可部分打印(以光标为界)。 打印设置:
① 打印机的选择
② 打印的范围(单位为行) ③ 打印的份数
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5、编程操作
本章主要介绍在XCP Pro编程环境下,各种编程中可能涉及到的方法、配置以及具体操作过程。
5-1.编程方式 5-4.相关配置 5-3.梯形图编辑 5-2.指令符号的输入 5-1.编程方式 35
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5-1. 编程方式 XCPPro可以进行两种编程方式:梯形图编程或指令表编程。
梯形图编程:直观方便,是大多数PLC编程人员和维护人员选择的方法。
指令表编程:适合熟悉PLC和逻辑编程的有经验的编程人员。
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5-2. 指令符号的输入 5-2-1. 指令提示
用户在梯形图模式下写指令时,可以通过点击图标“
指令确定后,系统将继续对操作数进行相关提示,如该操作数的属性、可用地址类型等。 图标 功能 快捷键
常闭节点 F6
下降沿 Shift+F6
”(或按F5键),图形显示一个对话框(LD M0),可以编辑对话框中指令和
线圈进行编辑,编辑完成之后按Enter键,如果输入错误,则该接点显示为红色。双击该接
点,可重新输入操作。
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5-2-3. 输入线圈
输出线圈、计时和计数 资
复位线圈
下面举例说明指令的输入:
例1、线圈输出
① 在梯形图的第一个接点输入X0后,虚线框右移一格;
F7
Shift+F8
② 点击图标“
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④ 按回车Enter键,输入正确则虚线框移到下一行;如果输入不正确则该接点显示为红色,
双击该接点进行修改。
例2、定时器和计数器的输入
① 定时器的输入方式:OUT+空格+定时器编号+空格+定时时间。
输入正确后按回车Enter键,则虚线框自动换行。
② 计数器的输入方式:OUT+空格+计数器编号+空格+计数值
输入正确后按回车Enter键,则虚线框自动换行。
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例3、其他指令的输入 ① 点击
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5-2-4. 特殊指令
下面提到的几种指令,可以通过图标,以对话框的形式引导用户完成指令的相关设置,一目了然,参数设置更清晰。 1、 PID指令
Ø 参数设置及指令调用
将光标定位在指令输入点,然后点击指令栏中的图标“
”,修改参数。
注意:脉冲,PID,高速记数配置的值是在用户数据下载的时候下载进PLC的。
2、脉冲输出指令 Ø 参数设置及指令调用
将光标定位在指令输入点,然后点击指令栏中的图标“
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参数设置好后,点击确定,指令就会出现在梯形图指定区域中,如下所示:
Ø 参数的修改
要修改参数时,双击该指令进行地址修改,其他参数可以通过自由监控手动修改,也可以先单击该指令,然后点击“
”,弹出参数设置对话框,设
置项目包括指令计数器、比较值、24段的配置值等基本设置,如下所示:
参数设置好后,点击确定,指令将在梯形图指定区域中出现,如下所示:
Ø 参数的修改
要修改参数时,双击该指令进行地址修改,其他参数可以通过自由监控手动修改,也可以先单击该指令,然后点击“
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4、对G-BOX进行短信配置
当XCP Pro成功连接网络模块G-BOX后,可以对其进行短信等配置。
Ø 参数设置及指令调用 点击指令栏中的图标“
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5、配置顺序功能块BLOCK
XCPPro V3.1版本新增加顺序功能块BLOCK功能。BLOCK是用于顺序执行程序,适用于多个脉冲输出、通讯等场合,BLOCK内部的程序全部按照条件成立的先后,顺序执行。BLOCK中的指令以面板形式进行配置。
点击指令栏中的图标“
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5-3. 梯形图的编辑 5-3-1. 横线与竖线的操作
图标
功能
快捷键
插入竖线 F12
Ø 插入横线与竖线
删除竖线 Shift+F12
① 将虚线框移到需要输入的地方,
点击
键(或按F12键)。
Ø 删除横线和竖线:
① 删除横线:将虚线框移到需要消除的地方,点击
键(或按Shift+F12键)。
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5-3-2. 接点与行的操作
您
插入接点 Ins
删除接点 Del
Ø 插入接点: 将虚线框移到需要输入的地方,
点击
键(或按Ins键),梯形图往下下移一行,虚线框处出现一空白行。
Ø 删除接点:将虚线框移到需要输入的地方,
点击
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Ø 删除行:将虚线框移到需要输入的地方;
点击
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③ 在对话框中增加和修改文字;
④ 点击“确定”,则完成注释,在显示梯形图注释的条件下,所有元件的注释信息将显示在
该元件的下方。
Ø 在梯形图不显示注释的模式下,将鼠标移到软元件的上,会浮现一个信息框显示该软元
件的注释信息。
Ø 点击左侧工程栏中的[软元件注释]或者单击菜单栏[显示]-[软元件显示列表],弹出
PLC1-软元件注释表,在软元件注释表中可以查看、修改、增加PLC所有软元件的注释。显示模式可分类显示,也可全部显示。
2、为程序段添加注释
编程人员在书写程序时,可能需要为某一段程序添加特定的功能注释,以便于日后理解程序段的作用,更便于修改。
为程序段添加注释时,请在需要添加的地方双击鼠标左键,此时将探出输入框,如下图所示:
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XCP Pro使用手册
直接在输入框中,输入“;”,其后再输入注释的内容,如下图所示:
输入完毕后,在空白处单击,该条注释输入完毕,将呈现绿色字体,如下图所示:
注意:“;”必须在英文输入法下输入,否则无效。
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5-3-4. 梯形图的复制和剪切
Ø 复制:虚线框移到需要输入的地方,按住鼠标坐标,拖动鼠标,被选中的区域会显示反
色,点击
要粘贴的位置,点击
键(或按Ctrl+X),然后将虚线框移到需
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5-3-5. 梯形图指令的管理
1、语句的折叠和展开
当用户程序过长时,有效的指令管理能够帮助用户更好的理清思路,从而顺利地完成程序的编写。
上图中是一段流程语句,左侧灰白部分标有语句对应的行号,从流程开始到结束段,有一个以“”,“”将变成“
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XCP Pro使用手册
如果将语句全部折叠,将有如下效果,需要察看某一段程序,点击“
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XCP Pro使用手册
5-4. 相关配置 5-4-1. PLC串口设置
1、点击工程栏[PLC配置]—[串口],弹出串口设置对话框。
2、鼠标点击“串口1” “串口2” “串口3”可以对不同的串口进行设置; 3、通讯模式有“Modbus”和“自由格式”两种模式可选; 4、点击“读取PLC”获取PLC的默认通讯参数;
5、点击“写入PLC”将当前设置的参数写入到PLC中,PLC重新上电。 Modbus通讯
自由格式通讯
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5-4-2. BD板设置
点击工程栏[PLC配置]—[BD],弹出BD板设置对话框。
Ø 在[BD配置]一栏选“不配置”、“BD串口”、“其它BD板” Ø 点击“读取PLC”获取BD板的默认配置参数
Ø BD板的参数修改完毕之后,点击“写入PLC”将设定值写入PLC中。
例:以“2AD2PT-P”型号的BD的配置为例,首先在[BD板配置]一栏选择“其他BD”,
然后在下面的对话框中选择相应的BD板型号。
鼠标点击“BD-2AD2PT-P”前面的小方框,打勾选中,则在右边出现“BD-2AD2PT-P配置”的对话框,点击下拉菜单可以修改其配置,修改完毕之后,点击“写入PLC”。
5-4-3. Can-bus通讯的配置
点击工程栏[PLC配置]—[CAN],弹出CAN设置对话框。
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XCP Pro使用手册
Ø 添加:先选中要配置的项,再点击“添加”按钮进行地址添加;
Ø 删除:选中“已配置”,鼠标点击“删除”按钮。
注:项目的添加和删除也可以先选中操作项,单击鼠标右键,在弹出菜单中选择操作。
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XCP Pro使用手册
5-4-4. 断电区域保存的设置
点击工程栏[PLC配置]—[断电区域保存],弹出断电区域保存设置对话框。
Ø 每个软元件右侧方框中显示的数值是该软元件停电保持的区域的起始地址,在对话
框的左下侧有一个“输入值范围”,显示的是该软元件的有效范围。
5-4-5. 扩展模块的设置
点击工程栏[PLC配置]—[扩展模块],弹出扩展模块设置对话框。
Ø 点击“读取PLC”获取扩展模块的默认配置参数。
Ø 扩展模块参数设置完毕之后,点击“写入PLC”将设定值写入PLC中。
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5-4-6. I/O对应表的设置
点击工程栏[PLC配置]—[I/O设置],弹出I/O设置对话框。
Ø I/O点映射:是指内部软元件编号对应的实际输入、输出口的定义;例如,在X0,
X1的位置上设置数值都为0,则输入端子X0输入置ON时,软元件X0,X1都置ON;如果是Y0,Y1的位置上设置数值都为0,则只有软元件Y1置ON时,输出端子Y0才有输出。
单击X31,弹出下拉选项,如左图所示
Ø 输入属性:当为“+”时,输入、输出状态为正逻辑;当为“-”时,输入、输出
状态为反逻辑。
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在输入属性中的0、1对应正反逻辑。
5-4-7. 通讯方式设置
通讯方式的设置一般用于设置电脑与连接设备(包括本体PLC、网络模块)的通讯方式
默认通讯方式为串口,当点击“+”,将打开TCP/IP设备(即进行TCP/IP设置)窗口,如下图所示:
点击“添加GOX”按钮,用户可以在这里添加通讯设备,窗口弹出如下:
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在窗口中设置相应的参数即可,具体参数的设定,请参见《无线数据传输模块G-BOX操作手册》,这里不再赘述。
添加成功后,通讯方式设置界面将发生变化,选项UDP将被激活,网络类型也激活,G-BOX一般选用外网类型,而T-BOX选用内网类型,如下图所示:
通讯方式的设置还可以通过点击工程栏中相应的PLC名称,右键点击,在弹出菜单中选择“编辑PLC通讯模式”,如下图所示:
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5-4-8. TCP/IP设置
设置窗口同“TCP/IP设备”,TCP/IP设备配置好后,方可激活UDP通讯方式。
5-4-9. 函数功能块列表
该窗口用来显示使用的C语言功能块及其相关信息。
函数功能块在软件中直接编写,完成后可以保存导出,在梯形图中直接调用即可,如下图所示:
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确定输入函数功能块的基本信息后,将发现在工程栏内多了一个“FUN1”,如下图所示:
单击“FUN1”,在主窗口中出现如下界面,用户在此编辑程序即可,如退出工程后仍需使用,可将其导出保存,如下图所示:
5-4-10. 梯形图颜色设置
为了使用户获得最佳的视觉效果,用户可以自行对梯形图窗口中的各类元素进行颜色的调整。单击[选项]-[梯形图颜色设置],弹出设置窗口:
在设置窗口中,用户可以对梯形图、中断块、Group指令块、函数块、For Next块、顺序功能块、流程这些元素进行背景色的设置,同时还可设置线条颜色、注释颜色、监控状态颜色等。
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5-5. 软元件监控 5-5-1. 软元件的注释
点击工程栏中的[软元件注释],弹出软元件注释窗口,可以查看全部或个别软元件的注释,鼠标双击注释栏可以对注释进行编辑。
点击窗口中的“已使用”,弹出已使用软元件窗口,分别列出了已使用软元件的编号。
5-5-2. 自由监控
点击工程栏中的[自由监控],弹出自由监控窗口。
点击“添加”,弹出“监控节点输入”窗口:在“监控节点”栏输入要监控的软元件首地址,在“批量监控个数”栏设置要连续监控的软元件的个数,在“监控模式”栏选择监控软元件的方式,在“显示模式”栏选择软元件的显示模式。
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添加完成之后,在监控窗口中列出了相应软件的编号、数值、字长、进制和注释,双击相应的位置可以编辑其属性。
5-5-3. 数据监控
点击工程栏中的[数据监控],弹出数据监控窗口。数据监控以列表的形式监视线圈状态、数据寄存器的值,还能直接修改寄存器数值或线圈状态。
Ø 鼠标双击线圈,则状态取反;双击寄存器,则激活数值修改,按回车键确认输入。 Ø 在搜索栏输入相应的软元件编号,按回车键后,监控表会自动跳到相应的位置。 Ø 线圈状态为OFF时,为蓝底黑字;状态为ON时,为绿底白字,如下图所示:
5-5-4. 梯形图监控
当PLC成功连接,并处于运行状态时,用户可以通过对梯形图的监控,掌握程序运行的状态,并且对于程序的调试,尤其有益。
点击工具栏中的图标“
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为了便于调试,用户可以右键单击软元件,改变其当前状态,察看修改后的运行效果。
5-5-5. 信息栏
信息栏包括“错误信息”和“输出”。
错误信息:用于显示语法和运行错误,一般说来,在用户编辑梯形图的时候,如果语句有误,按回车键后,将自动以红色标示,并在错误信息栏中显示错误。如下图所示:
如果仅是语句方面的检查,可以点击菜单栏中的[PLC操作]-[语法检查]。 双击错误信息,则光标将自动定位到错误点位置,便于用户查找并修正,如下图所示:
输出:通常只有PLC运行有异时,相关信息才会写入输出栏,提示用户操作有误,如下图所示:
信息、数据监控和自由监控的显示切换可以通过窗口下方的按钮进行,如下图所示:
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5-5-6. 状态栏
状态栏中不仅显示了当前激活的PLC的相关信息,用户更可以通过双击状态显示信息,来快速打开修改属性的窗口,如下图所示:
右侧的PLC运行状态,双击它,可以停止所有监控,并且释放串口占用,再次双击恢复监控,如下图:
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