侧生动物：海绵动物门、（钙质海绵纲、六放海绵纲、寻常海绵纲）
后生动物门 两胚层、辐射对称：腔肠动物门（水螅纲、钵水母纲、珊瑚纲）、栉水母动物门 无体腔：扁形动物门（涡虫纲、吸虫纲、绦虫纲）、纽形动物门、鄂胃动物门
真后生动物 假体腔：线虫动物门、腹毛动物门、轮形动物门、动吻动物门、线形动物门、棘头动物门、内肛动物门、 铠甲动物门、腮曳动物门
不分节：软体动物门（尾腔纲、单板纲、多板纲、无板纲、腹足纲、双壳纲、掘足纲、头足纲） 三胚层 分节原口：环节动物门（多毛纲、寡毛纲、蛭纲）、须腕动物门、星虫动物门、缓步动物门、舌形
两侧 真体腔 动物门、有爪动物门、螠虫动物门、节肢动物门（三叶虫纲、肢口纲、蛛形纲、海蜘蛛纲、
对称 头虾纲、腮足纲、桡足纲、蔓足纲、软甲纲、倍足纲、烛虬纲、唇足纲、综合岗、昆虫纲 原口后口之间过渡类群：触手冠动物：帚虫动物门、外肛动物门、腕足动物门
无脊椎 辐射对称：棘皮动物门（海百合纲、海星纲、海蛇尾纲、海胆纲、海参纲）、毛鄂动 后口动物 物门、半索动物门
无头类：原索动物、尾索动物亚门（尾海鞘纲、海鞘纲、樽海鞘纲）、头索动物亚 脊索动物 门
有头类 无颌类：圆口纲
脊椎动 鱼类：软骨鱼纲、硬骨鱼纲 物亚门 有颌类 两栖纲
四足动物 爬行动物（变温） 羊膜动物 鸟纲 恒温动物
哺乳纲
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