1、成立的条件不同：信托没有设立信托的财产，信托关系就不存在。委托代理没有确定的财产，委托代理关系也可以成立；
2、财产的性质不同：信托关系中，信托财产是独立的，不得对信托财产主张权利。
委托代理中，让代理人进行财产管理或者处分，该财产属于委托人的自有财产，可以对该财产主张权利；
3、采取行动的名义不同：信托以自己的名义，代理人可以以委托人的名义；
4、委托人的权限不同：信托只能要求受托人按照信托文件实施信托，委托代理，委托人可以随时向代理人发出指示。
一、什么是执行遗嘱信托，执行遗嘱信托的有关原则是什么
执行遗嘱信托是指由受托人作为遗嘱执行人，按照遗嘱人的遗嘱，处理有关事项并负责分配遗产的业务。
执行遗嘱信托的有关原则如下：
1、要严格区分执行遗嘱信托与管理遗产信托两种业务的界限；
2、遵守遗嘱的意志，执行遗嘱信托契约的规定；
3、信托机构作为遗嘱执行人，不得受让与遗嘱执行任务有关的遗产；等等。
二、撤销信托情况有什么
撤销信托有两种情况：
1、委托人撤销信托。委托人设立家庭信托后，可以在家庭信托文件中为自己保留一定的权利，以便在必要时根据未来情况的变化撤销信托；
2、委托人债权人撤销信托。委托人设立家庭信托后，信托财产的独立性会在一定程度上降低委托人的偿付能力。如果委托人因设立信托而无法偿还债务，或者因恶意逃避债务而设立信托转让财产，将损害债权人的利益。因此，为了保护委托人债权人的利益，法律赋予债权人在一定条件下撤销信托权利。因此，信托的撤销仍将满足一定的条件，法律在自由范围内制定了一些小规定。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
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