一种基于三维人体姿态估计方法及装置[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于三维人体姿态估计方法及装置专利类型：发明专利

发明人：吕蕾,张凯,张桂娟,刘弘申请号：CN201810426144.1申请日：20180507公开号：CN108830150A公开日：20181116

摘要：本发明公开了一种基于三维人体姿态估计方法及装置，其中，该方法包括S1：运用单目相机采集人体不同角度的深度图像和RGB彩色图像；S2：基于RGB彩色图像构造出人体骨骼关键点检测神经网络，得到关键点标注图像；S3：构造手部关节节点2D‑3D映射网络；S4：标定人体相同角度的深度图像与关键点标注图像，进而对相应深度图像进行三维点云着色转换，得到着色深度图像；S5：基于关键点标注图像和着色深度图像，利用预设学习网络来预测标注的人体骨骼关键点在深度图像中对应的位置；S6：合并步骤S3和步骤S5的输出，实现对三维人体姿态估计的精细化估计。

申请人：山东师范大学

地址：250014 山东省济南市历下区文化东路88号

国籍：CN

代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：张勇

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