adams_isight联合仿真

Adams 和isight-fd联合仿真

Isight-fd的确是很有潜力的软件，方便实用，将一些自己的经验和大家分享

一、联合仿真的主要目的

我个人理解，主要是通过isight-fd集成adams的动力学仿真能力，将模型中的某些属性作为优化变量，通过对adams仿真结果的分析，来对这些属性进行优化

二、主要原理

这里主要用到了isight-fd的simcode模块（执行操作系统命令）和datachange模块（从规定格式文件中读取信息）两个模块

Isight-fdsimcodedataexchangeModel_1.cmd(名字任意)Run.bat(名字任意)结果文件（*.txt） 图1系统总体示意图

图2 Isight-fd中的所有模块截图

用到的文件说明

1、“*.bat”:批处理文件，用来执行adams仿真，截图如下（具体就不解释了，网上很多）

2、“*.cmd文件”用来仿真的模型文件，截图如下

上图中一共四个红色方块，从上到下依次解释

（1） 模型文件，直接用*.bin文件就行

（2） Adams中的设计变量，将要分析的属性通过设计变量参数化，比如长度，质量、惯量什么的，说白了就是你要优化的目标

（3） 仿真脚本，这个在adams工作空间中需要定义好，就在那个浮动工具栏上

（4） 输出结果文件，输出多个用逗号（“，”）隔开，记得输出文件要用绝对路径。输出文件的建立在view->build->request中建立。（不清楚的在网上查查）

3、结果文件,上边是变量名（时间和加速度）

三isight-fd中的具体操作

1、Simcode模块以参数形式执行*.bat 、 *.cmd 和 *.txt文件

（1）添加*.bat文件，图中红色图标添加，记得将文件参数设成in model模式

（2）添加cmd文件

双击左侧的dataexchange模块，添加write属性的cmd文件

（3）结果获取，右侧的dataexchage模块，从结果文件中获取加速度结果

2、设置优化模块

双击打开优化模块，在variables中勾选优化的变量

在Objectives中选择优化方向

到此所有设置完毕，开始优化仿真

制作人：幻雪游狐