第一章 行列式 1
利用对角线法则计算下列三阶行列式
(1)201118431
解 201118431
2(4)30(1)(1)1 0132(1)81(4)
8 (1) 1
248
14
abc (2)bcacababc 解 bca
cab
acbbaccbabbbaaaccc 3abca3b3c3
111 (3)abca2b2c2111 解 abc
a2b2c2
bc2ca2ab2ac2ba2cb2 (ab)(bc)(ca)
xyxy (4)yxyxxyxyxyxy 解 yxyx
xyxy
2
x(xy)yyx(xy)(xy)yxy3(xy)3x3 3xy(xy)y33x2 yx3y3x3 2(x3y3)
求下列各排列
按自然数从小到大为标准次序
的逆序数
(1)1 2 3 4 解 逆序数为0 (2)4 1 3 2
解 逆序数为4 41 43 42 32
(3)3 4 2 1
解 逆序数为5
3 2 3 1
4 2
4 1, 2 1
(4)2 4 1 3
解 逆序数为3
2 1 4 1
4 3 (5)1 3
(2n1) 2 4
(2n)
解 逆序数为
n(n1)2
3 2 (1个) 5 2 5 4(2个) 7 2
7 4
7 6(3个)
(2n1)2 (2n1)4 (2n1)6
(2n1)(2n2) (n1个)
(6)1 3
(2n1) (2n) (2n2) 解 逆序数为n(n1)
3 2(1个) 5 2
5 4 (2个)
(2n1)2 (2n1)4
(2n1)6
2
(2n1)(2n2) (n1个)
4 2(1个) 6 2
6 4(2个)
(2n)(2n
2)
(2n)2 (2n)4 (2n)6(n1个) 3
写出四阶行列式中含有因子a11a23的项
(
24和42
1)ta11a23a3ra4s
即
解 含因子a11a23的项的一般形式为 其中rs是2和4构成的排列所以含因子a11a23的项分别是 (
1)ta11a23a32a44(1)1a11a23a32a44a11a23a32a44
(1)ta11a23a34a42(1)2a11a23a34a42a11a23a34a42 4
计算下列各行列式
这种排列共有两个
41 (1)10012512021125142072021
41 解 1004c2c34210c7c103074123020211041102122(1)43 141031404110c2c39910 122002010314c112c3171714
23 (2)15112042361122
112042360r4r2223102223 解 15112042361c4c2213215211204230020001121423402 00r4r123 10
abacae (3)bdcddebfcfef
abacaebce 解 bdcddeadfbce
bfcfefbce111 adfbce1114abcdef111
a1 (4)001b1001c1001d
a1c100 1da1 解 001b1001c10r1ar201ab01b101d001aba0c3dc21abaad (1)(1)211c11c1cd
01001d
abad(1)(1)32111cdabcdabcdad1
5 证明:
(ab)3;
a2abb2 (1)2aab2b111 证明
a2abb2c2c1a2aba2b2a2 2aab2b2aba2b2a
00111c3c11
222ababaaba(ba)(ba)1(1)2ba2b2a31(ab)3
axbyaybzazbxxyz (2)aybzazbxaxby(a3b3)yzx;
azbxaxbyaybzzxy 证明
axbyaybzazbx aybzazbxaxby
azbxaxbyaybzxaybzazbxyaybzazbx ayazbxaxbybzazbxaxby
zaxbyaybzxaxbyaybzxaybzzyzazbx a2yazbxxb2zxaxby
zaxbyyxyaybzxyzyzx a3yzxb3zxy
zxyxyz
axyzxyz3yzxxyb3yzzxx
zy)xyyz (a3b3
zzxxy
a2(a1)2(a2)2(a3)2 (3)b2(b1)2(b2)2(b3)2c2(c1)2(c2)2(c3)20; d2(d1)2(d2)2(d3)2 证明 a2(a1)2(a2)2(a3)2 b2(b1)2(b2)2(b3)2c2(c1)2(c2)2(c3)2(c4
c3 c3c2d2(d1)2(d2)2(d3)2得)
a222a2 b22a322ab55(cc3 c3c2得)dc2222b11dc1122bdc33322dc5a22 b2c22ab1222d222dc1112220
22
1111 (4)aa2bb2a4b4cc2c4dd2 d4
2c1
c
(ab)(ac)(a 证明 1a a2a41bb2b41cc2c4d)(bc)(bd)(cd)(abcd);
1d d2d411110bacada 0b(ba)c(ca)d(da)
0b2(b2a2)c2(c2a2)d2(d2a2)111cd (ba)(ca)(da)b
222b(ba)c(ca)d(da)111cbdb (ba)(ca)(da)0
0c(cb)(cba)d(db)(dba)1 (ba)(ca)(da)(cb)(db)c(c1ba)d(dba)
=(ab)(ac)(ad)(bc)(bd)(cd)(abcd)
0000 x1a2xa1x0 (5) 0an1x 0an101 0an2xna1xn1
an1xan
证明 用数学归纳法证明 当n2时
命题成立
x1x2axa D2a122xa1 假设对于(n
1)阶行列式命题成立 即
Dn1
xn1
a1 xn2
an2xan1
则Dn按第一列展开 有
1 DnxDn1an(1)n1 x 1 因此
6针旋转90
设n阶行列式D01 1 1
00 x
00 1 an1xxD n1
anxna1xnan
对于n阶行列式命题成立
det(aij), 把D上下翻转、或逆时
依次得
ann a1n D3 an1 a11、或依副对角线翻转
an1 ann D1 a11 a1na1n ann D2
a11 an1
证明D1D2(1)n(n1)2D D3D
所以 a1nann a2n 证明 因为Ddet(aij)
a11an1 ann D1 (1)n1an1 a11 a1na21a11a21 (1)n1(1)n2an1 a31 a1na2nann a3n (1)12 (n2)(n1)D(1)n(n1)2D
同理可证
D2(1) D3(1)
7
n(n1)2a11 an1n(n1)n(n1)T (1)2D(1)2Da1n ann
n(n1)2D2(1)n(n1)2(1)n(n1)2D(1)n(n1)DD
计算下列各行列式(Dk为k阶行列式)
a 1a (1)Dn元素都是0
解 a0 Dn0 011, 其中对角线上元素都是a 未写出的
0a0 0000a 00 000 a0100(按第n行展开) 0a0an1 (1)0 0
a(1)n1(1)n00a 0000 0 000 a1a0(1)2na 0 a(n1)(n1)0(n1)(n1) ana(n2)(n2)anan2
an2(a21)
x (2)Dn a aax a aa; x1)分别加到其余各行
解 将第一行乘( 得
Daxxxaaa0 ana x 0 xa 0
ax0 0 0 x 0 a再将各列都加到第一列上 得
x(n1)aaa aD0xa0n 0 [x(n1)a](x0 00 x a0 000 x aan(a1)n (an)n (3)Dan1(a1)n1 (ann1a a 1 a )n1; n11 1 解 根据第6题结果
有
11 D(1)n(n1)aa1 n12 a a1n1(a1)n1 (a nn)n1
an(a1)n (an)n此行列式为范德蒙德行列式
D(n1)n1(1)n2n1[(ai1)(aj1)]
ij1a)n1
(1) (1)
n(n1)2n1ij1n(n1)2[(ij)]
n(n1) 12(1)n1ij1(ij)
n1ij1(ij)
an (4)D2ncna1b1c1d1 bn; dnbn 解
an D2ncna1b1c1d1(按第1行展开) dnan1 ancn10a1b1c1d1 bn10 dn100dn
0an1 bn1 (1)2n1ba nc1b11d1 cn1dcn0n1 再按最后一行展开得递推公式 D2nandnD2n2
bncnD2n2
2n(andnbncn)D2n2
于是 Dn2n(aidibici)D2 i2而 Da2c1bd1adbc 111111所以 Dn2n(aidibici) i1 (5) Ddet(aij) 其中aij|ij|;
解 aij
|ij|
01102 ndet(aij)2113021 nn D n1n 3 1n 210 2n 3n 4 n2 34 0 rr1121111 1 111r11111 1 2 r3n 1 1n 1 2n 1 3n 1 4 1 0 即
D
1c2c111 1c3c1 n1000200220222 2n32n42n5 000 0 n1 (1)n1(n1)2n2
an0
1a11 1(6)D11a 1n 1 1 2 , 其中a1a2 1 an
解
1a 1111 Dn1a 1 21 1 1 ana100 001ca0 001 1c2a2 0a2a 001c 2 c3 00 3 30 a a 000 0n1na11n1an100 00a110 0110a a1a2 an011 00a21 0 0 1 31
0 1 a 1000 011na1n1
100 a1a2 an 0010 0001 0 000 0000 1a111a21a3 1an1ni1
000 001ai1 (a1a2an)(11)i1ai
8
用克莱姆法则解下列方程组
n
x1x2x3x45 (1)x12x2x34x422x3x2x35x423x1x122x311x40 解 因为
1 D1231231111214142511
52 D1201D21235220111212311112
14142511
1428451112311 D3123
522014426511
11D41213213115222142
0所以 xD11D1 xD44D1
5x11 (2)6x2x15x26x0x325x3x6x4035x46xx5x50451 解 因为 5600 D10500165000001600516665516 D0500100160001050160051615075561 D15000300100000006150167035xD22D2 xD33D3
510 D10600200050000116005161145
556 D15004001610050000100016395
5
51 D500065100065100065110021201
所以
x11507665 x21145 x3703665665x4212
665
取何值时
x4395665
9 问 齐次线性方程组
x1x2x30x1x2x30有非零解? x12x2x30 解 系数行列式为
11 D11121 令D 于是
10
问 当
00或
得 0或
1
1时该齐次线性方程组有非零解取何值时
齐次线性方程组
(1)x12x24x302x1(3)x2x30有非零解? x1x2(1)x30 解 系数行列式为
124134 D231211
111101
(1)3( 令D 于是有非零解
3)(100
4(1))32(1
2或2或
2(1)23
3时
)(3
3
)
得 0
该齐次线性方程组
当
第二章 矩阵及其运算
1
已知线性变换
y3的线性变换
x12y12y2y3x23y1y25y3x33y12y23y3求从变量x1
x2
x3到变量y1
y2
解 由已知
x1221y1 x2315y2x323y23
故 yy32115112xx1749y1
y22323x23633274y2y3 y17x14x29x3y2
36xx123xx27x3y3124x3 2
已知两个线性变换
xx12y1y32 y13z1z42yy13y22y32x31y25y3y22z1z3
y3z23z3求从z1
z2
z3到x1
x2
x3的线性变换
解 由已知
x1201y1201310x2423125y2232x201z13y2415013zz2 3 613z1121041169z
z23所以有x16zz1z23zx321214z29z3
x310z1z216z3 3 设A1111111 B1233AB11124051 求及ATB
解 3AB2A31111111231111111242111
051111
2A
05811121322 30562111217202901114292111123058 AB111124056111051290T
4 计算下列乘积
4317 (1)12325701431747321135 解 123217(2)23165701577201493 (2)(123)213 解 (123)21
(132231)(10)
2 (3)1(12)3
2(1)2222 解 1(12)1(1)12133(1)323426
102140 (4)111344
313012 12
131 解 214001134
113216402207586 (5)(xa11a12a13x11x2x3)a12a22a
a13a23a23x233x3 解 ax (xxa11a12a13112x3)a12a13a22a23x2
x23a333 (a11x1
a12x2a13x3 a12x1a22x2x13x1a23xa12
33x3)x2
x3 a11x12a22x22a33x322a12x1x22a13x1x32a23x2x3
5
设A1123 B1102 问
(1)ABBA吗? 解 ABBA
因为AB346 BA12438 所以ABBA (2)(AB)2A22ABB2吗? 解 (AB)2A22ABB2
因为AB2225
a23x3
a
2 (AB)222225281414295
38681但 A22ABB241181230101615274
所以(AB)2A22ABB2 (3)(AB)(AB)A2B2吗? 解 (AB)(AB)A2B2
因为AB2225 AB0201
(AB)(AB)225220010069
而 A2B23884111034217
故(AB)(AB)A2B2
6
举反列说明下列命题是错误的
(1)若A2
0 则A0
解 取A0100 则A2
0 但A0
(2)若A2
A 则A0或AE
解 取A1100 则A2
A 但A0且A (3)若AXAY 且A0 则XY
解 取
A1000 X1111 Y1011
E
则AX 7
AY 且A0 但XY
10 设A1 求A2
A3
Ak
101010 解 A21121101010 A3A2A21131
求Ak
10 Akk1 8
10 设A0100 解 首先观察
1010221 A201010220000002
3323 A3A2A033200344362 A4A3A0443004554103 A5A4A0554005
kkk1k(k1)k22k A0kkk100k 用数学归纳法证明 当k2时
假设k时成立,则k
1时,
显然成立
kkk1k(k1)k2102 Ak1AkA0kkk101
0000kk1(k1)k1(k1)kk12 0k1(k1)k1k100由数学归纳法原理知
kkk1k(k1)k22 Ak0kkk100k 9
设A
也是对称矩阵
B为n阶矩阵,且A为对称矩阵,证明BTAB 证明 因为AT (BTAB)TA 所以
BT(BTA)TBTATBBTAB
从而BTAB是对称矩阵
10 设A B都是n阶对称矩阵,证明AB是对称矩
阵的充分必要条件是AB 证明 充分性所以
(AB)T 必要性 AB 11
(BA)T 因为AT(AB)TBA
因为ATA BTB 且ABBA
ATBTAB
A BTB 且(AB)TAB 所以
即AB是对称矩阵
BTATBA
求下列矩阵的逆矩阵
1 (1)225
|A|1
故A1存在
因为
12 解 A25A11A2152 A*AA21122252故 A11A*21|A|cossin (2)sincos
cossin 解 Asincos为
|A|10 故A1存在 因
A11A21cossin A*AAsincos1222
所以 A11|A|A*cossincossin
(3)121342
541 解 A132544112 |A|20 故A1存在
A*A11A21A31420A12A22A321361
A13A23A3332142所以 A11|A|A*1321031
162721 (4)a1a02(a1a2
an 0)
0an 解 Aa1a02 由对角矩阵的性质知
0an1 A1a110a2
01an 12
解下列矩阵方程
因为
2 (1)15X462131
2 解 X15463546223211221083211113 (2)X210432111
1211113 解 X432210 1111011131232 3432330221 82 5331 (3)14X221031101 0
111 解 X1431220111243110 1110112126 131261101101024
010100143 (4)100X001201001010120
010143100 解 X100201001
00112001011010143100210 100201001134001120010102 13
利用逆矩阵解下列线性方程组
x2x23x311 (1)2x12x25x323x15x2x33
解 方程组可表示为 123x11 225x22351x33
1x112311故 x222520x351303
x11从而有 x20x30
xxx2123 (2)2x1x23x313x12x25x30
解 方程组可表示为 111x12 213x21325x03
x111125故 x221310x3250331
x51故有 x20x33
14(E 设AkO (k
为正整数) 证明
A)
1
EAA2Ak1
证明 因为Ak E所以 (E (E
证明 一方面 另一方面
O 所以EAkE 又因为
Ak1)
Ak(EA)(EAA2A)(EAA2A)
1
Ak1)E Ak1
由定理2推论知(EA)可逆 且 EAA2
有E
(EA)1(EA)
由AkO 有
A2
E(EA)(AA2)
Ak1(Ak1Ak) (EAA2 故 (EA k1)(EA)
A)1(EA)(EAA2
就有
Ak1)(EA)
两端同时右乘(EA) (E
15
1
A)1(EA)EAA2Ak1
设方阵A满足A2A2EO 证明A及A2E
都可逆 并求A1及(A2E)
1
证明 由A2 A2
A2EO得
A2E 即A(AE)2E
且A11(AE)2 即(A2E)(A
或 A1(AE)E2由定理2推论知A可逆 由A2 A2
A2EO得 A6E4E3E)
4E
或 (A2E)1(3EA)E
4由定理2推论知(A
证明 由A2
列式得
|A2即 |A||A故 |A|所以A可逆
0
2E)可逆
且(A2E)11(3EA)4
A2EO得A2A2E 两端同时取行
A|2 E|2
2E 而AA2 |A2E||A2||A|20 故
A2E也可逆
由 A2
A2EO A(AE)2E A1A(AE)2A1EA11(AE)2
4E
又由 A2
A2EO(A2E)A3(A2E)
(A2E)(A3E)2E)(A4 E3E)
4(A2 E)
1
所以 (A2E)1(A
(A2E)11(3EA)4 16
设A为3阶矩阵
|A|12 求|(2A)
1
5A*|
解 因为A11A*|A| 所以
|(2A)15A*||1A15|A|A1||1A15A1|
222 |2A1|(2)3|A1|8|A|18216
17(A*)
1
设矩阵A可逆
证明其伴随阵A*也可逆 且
(A1)*
证明 由A11A*|A| 有
|A*| 因为A* (A*)
1
得A*|A|A1
所以当A可逆时
|A|n|A1|
1
|A|n1
0
从而A*也可逆
|A|A 所以
所以
证明
|A|1A11又A1(A)*|A|(A)*1|A| (A*) 18 (1)若|A|
1
|A|1A0
|A|1|A|(A1)*(A1)*0
设n阶矩阵A的伴随矩阵为A*
则|A*|
(2)|A*| 证明
|A|n1
假设|A*|
0 则有A*(A*)
1
(1)用反证法证明由此得 A|A*|
E
A A*(A*)1|A|E(A*)1O
所以A*O 这与|A*|0矛盾,故当|A|0时
0
(2)由于A11A*|A| |A||A*| 若|A| 若|A|
00
|A|n |A|n1
有
则AA*|A|E 取行列式得到
则|A*||A|n
0 此时命题也成立
由(1)知|A*|
1
因此|A*|
19
033 设A110123 ABA2B 求B
解 由ABA2E可得(A2E)BA 故
11233033033 B(A2E)A110110123121123110
20
101 设A020101 且ABEA2B 求B
解 由AB (A
EA2B得
E)BA2E
即 (AE)B(AE)(AE)
所以(A001 因为|AE|01010E)可逆 从而
100 BAE2010
13002 21 设Adiag(1
2 1) A*BA2BA求B
解 由A*BA2BA8E得
(A*2E)BA8E
B8(A*2E)1A1 8[A(A*2E)]1 8(AA*2A)1 8(|A|E2A)1 8(2E2A)1 4(EA)1
4[diag(2 1 2)]1
4diag(12, 1, 12)
2diag(1 2 1)
10 22 已知矩阵A的伴随阵A*0100010
0031008且ABA1
BA1
3E 求B
解 由|A*|
|A|3
8
得|A|2
8E
由ABA1
BA1
3E得
ABB3A
B3(AE)1A3[A(E 3(E1A*)16(2EA*)1
210 610010300100600060600361A1)]1A
00600001
23 设P1AP
其中
14P11
1002 求A11
解 由P1AP 得APP1
所以A11 A=P11
P1.
3
|P|
1 P*1114114 P11113
1而 110010 02112142731273214101133故 A0211116836841133 24
设
APP 其中
111P102111
115
求(A)A8(5E6A()
8
A2)
2
解 (5E6)
diag(1158)[diag(555)diag(6630)diag(1125)]
diag(1158)diag(1200)12diag(100) (A)P()P1
1P()P* |P|111100222
2102000303
111000121111 4111
111 25可逆
设矩阵A、B及A
B都可逆 证明A1
B1也
并求其逆阵 证明 因为 A1(A而A1(A (AB)B1
1
B1
1
A1
A1
B1
所以
B)B1
是三个可逆矩阵的乘积
A1(AB)B1可逆 即AB1)
1
B1可逆
[A1(AB)B1]
1
B(AB)1A
26
10 计算002100102001101030031121023003
12 解 设A10123B203
21 A20331 B121
A1EEB1A1A1B1B2则 OAOBOAB2222
1而 A1B1B202 A2B2023123522103241
12343030931A1EEB1A1A1B1B20所以 OA2OB2OA2B200252124043009
10即 00 27
21001020011010030311121002300003012521240430091 取ABCD0|A||B| 验证AB CD|C||D|
1 解 AB0CD100101101002100110020100100020104002011
而 ||CA||||DB||11110 故 CADB ||CA||||DB||
34 28
设A43O 求|A8|及A4
O2202 解 令A34143 A20222
则 AA1OOA
28故 A8A1OA18OOA 2OA28 |A8||A18||A28||A1|8|A2|81016
A4A14O0504OOA
24240O2624 29 设n阶矩阵A及s阶矩阵B都可逆
1 (1)OABO
解 设OA1BOC1C2CC 则
34 OAC1C2OCAC3AC4EnOB3C4BC1BC2OEs求
AC3EnAC4O由此得 BCOBC1E2s1C3A1C4OCOC1B12
1OAOB1所以 BOAO
AO (2)CB1
1AOD1D2 解 设CBDD34 则
AD2EnOAOD1D2AD1 CBDDCDBDCDBDOE341324sAD1En由此得 AD2OCDBDOCD1BD3E24s1D1A1D2ODB1CA1D3B14
1AOA11O所以 1CBBCAB 30 求下列矩阵的逆阵
52 (1)0021000085003221
5 解 设A25 A128 B532 则 8 B1532325812121251 是
于
0103A11200A125002B10023B0058000 (2)1120
210123104 解 设A1012 B31041 C2211001 120021301210O1A4CBBA1CABO111
1000110 2201110
2163185241124
则520021000085
第三章 矩阵的初等变换与线性方程组
1
把下列矩阵化为行最简形矩阵
1021 (1)203130431021 解 2031(下一步
30431021 ~0013(下一步
00201021 ~0013(下一步
0010
r2(
2)r1 r3(3)r1 )
r2(1) r3(2) )
r3r2 )
~01002131(下一步
r33
)
0003 ~10210013(下一步
r23r3 )
0001 ~10210010(下一步
r1(
2)r2 r1r3 )
0001 ~10000
0001001 (2)02310
0344731 解 02310343(下一步
r22
(3)r1 r3(0471 ~02310013(下一步
r3r2 r13r2 )
0013 ~020100013(下一步
r12
)
0000 ~01050013
000013 (3)31431
23352334422012)r1 )
13 解 2313233534442231(下一步01 r23r1 r32r1 r43r1 )
1134300488 ~(下一步
r2(4) r3(3)
r4(
5)
003660051010
~0100130114232(下一步 r1
3r2
r3r2 r4r2 )
00122220 ~010101223
0000002000231(4)12032743
283023743解 2132013274 r12r2 r33r2 r42r2 )
3(下一步
2238734031 ~010182110024(下一步 r22r1 r38r1 r47r1 )
7781211 )
01 ~0010 ~0010 ~00 2
10000100010012001102(下一步14140110001021(下一步40
r1r2 r2(1) r4r3 )
21002100 r2r3 )
2340010101123 设100A0104560010017 2)
求A
010 解 100是初等矩阵E(1
001本身
其逆矩阵就是其
101 010是初等矩阵E(1
001 E(1
2(
2(1)) 其逆矩阵是
1011)) 010001
010123101 A100456010
001700145610145 12301012700178
222
3
试利用矩阵的初等变换 求下列方阵的逆矩阵
321 (1)315323
321100321100 解 315010~014110
3230010021013203/201/23007/229/2 ~010112~010112
0021010011/201/21007/62/33/2 ~010112
0011/201/27
6
故逆矩阵为1
12
233212
10
2
32010221 (2)12320121
3201100002210100 解
1232001001210001
~0121322100000101004
2925101013000 ~01200132200101110100031
002101042123 ~012210000010100111034 000121610 ~012001000001111`20230001012161061 100 ~101001124000010000211101 136106111故逆矩阵为01204111
2136106 4
(1)设A41223211 B1312231AXB
解 因为
求X使
41213r100102 (A, B)221 22~ 010 153
31131001124所以 XA1B102151234
(2)设A021213 B334212331 求XAB
解 考虑ATXTBT 因为
(AT, BT)0221332123~r 01010021471343100114所以 XT(AT)1BT241174 从而 XBA1211474 5
设A11001011 AX
2XA 求X 1 解 原方程化为(A2E)X A 因为
(A2E, A)110110011011101101
~100011010101 001110
X使
011所以 X(A2E)1A101110 6
有没有等于0的r阶子式?
解 在秩是r的矩阵中式
1阶子式?
1阶子
在秩是r 的矩阵中,有没有等于0的r 可能存在等于0的r 3
也可能存在等于0的r阶子式 例如
1000 A01000010 R(A)
00是等于0的2阶子式
00式
7
000 100是等于0的3阶子010 从矩阵A中划去一行得到矩阵B 问A B的秩
的关系怎样?
解 R(A)不会小于B的秩
8(1三角矩阵
求作一个秩是4的方阵 0
1 0
0)
(1
它的两个行向量是 1 0
0
0)
R(B)
故A的秩
这是因为B的非零子式必是A的非零子式
解 用已知向量容易构成一个有4个非零行的5阶下
11100此矩阵的秩为4
9
01000001000001000000
其第2行和第3行是已知向量
求下列矩阵的秩 并求一个最高阶非零子式
3102 (1)1121;
13443102 解 1121(下一步
13441121 ~3102(下一步
13441121 ~0465(下一步
0465 r1r2 )
r23r1 r3r1 )
r3r2 )
1121 ~04650000矩阵的秩为2
314是一个最高阶非零子式11
32131 (2)2131370518
32132 解 21313(下一步
70518 r1r2 r22r1 r37r1 )
13441 ~071195(下一步02133271513441 ~071195 00000矩阵的秩是2
r33r2 )
32 7是一个最高阶非零子式21
218230 (3)32510337758020
218230 解 3251033775(下一步8020 r12r4 r22r4
r33r4 )
01210363 ~0242103200 ~011000200375(下一步00 r23r1 r32r1 )
17016(下一步01420 r216r4 r316r2 )
00 ~0110002003100271 000710
10 ~00010032002100矩阵的秩为3 10条件是R(A)
075 580700是一个最高阶非零子式320
设A、B都是mn矩阵 证明A~B的充分必要
R(B)
必要性是成立的 则有
设R(A)
证明 根据定理3 充分性的
设A与B的标准形为DR(B) 则A与B的标准形是相同
A~D D~B
由等价关系的传递性 有A~B
11
123k 设A12k3k231 (2)R(A)
问k为何值2 (3)R(A)
可使
(1)R(A)3
k123kr11 解 A12k3~ 0k1k1k2300(k1)(k2) (1)当k (2)当k (3)当k
1时1且k R(A)1 R(A) R(A)
2 3
2且k1时2时
12
求解下列齐次线性方程组:
x1x22x3x40 (1)2x1x2x3x
x402x122x32x40 解 对系数矩阵A进行初等行变换 A102112111~0101312120014/312x143x4于是 x23x4
x433x4x4x4故方程组的解为
4 xx12k343(k为任意常数)
x3x431x12x2x3x40 (2)3x16x2x33x4
05x110x2x35x40 解 对系数矩阵A进行初等行变换 A13261131~12015101500100000有
有
x12x2x4xx于是 22x30xx44故方程组的解为
x121x102 k1k2(k1
00x301x4 k2为任意常数)
2x13x2x35x403xx2x37x40 (3)124x1x23x36x40x12x24x37x40
解 对系数矩阵A进行初等行变换 A 有
2331411215127~0360470010000100001x10x20于是 x0x304故方程组的解为 x10x0 2x0x304
3x14x25x37x402x3x23x32x40 (4)14x11x13x316x407x12x2x3x40123172~016300
解 对系数矩阵A进行初等行变换 有 1317201700 A345233411137210317119170000
x3x13x11731741920于是 x2x3x41717xxx3x344故方程组的解为
31317x117x19202 k1k2(k1
17x3170x4101 k2为任意常数)
13
求解下列非齐次线性方程组:
有
4x12x2x32 (1)3x11x22x31011x13x28 解 对增广矩阵B进行初等行变换
B于是R(A)
4212133831210~01011341130800062 而R(B)
3 故方程组无解
有
2x3yz4x2y4z5 (2)3x8y2z134xy9z6 解 对增广矩阵B进行初等行变换 B231411245038213~041960
010021001200x2z1于是 yz2zzx21即 yk12(k为任意常数)
z102xyzw1 (3)4x2y2zw22xyzw1
解 对增广矩阵B进行初等行变换 B 有
2111111/21/201/242212~000102111100000
x1y1z1222于是 yyzzw0
111x222y即 k11k200(k1 k2为任意常数)
z010w0002xyzw1 (4)3x2yz3w4x4y3z5w2
有
解 对增广矩阵B进行初等行变换 B21111101/71/76/732134~015/79/75/71435200000x1z1w6777595于是 yzw777zzww
11677x795y5即 k1k2(k1
z77w7001010 k2为任意常数)
14 写出一个以
2234xc1c2
1001为通解的齐次线性方程组 解 根据已知
可得
x122x34 2c1c210x301x4与此等价地可以写成 x12c1c2x3c14c2 2xcx3c142
x12x3x4或 x3x4x234x12x3x40或 x3x4x0234
15
取何值时
这就是一个满足题目要求的齐次线性方程组
非齐次线性方程组
x1x2x31x1x2x32x1x2x3 (1)有唯一解 (2)无解 (3)有无穷多个解?
111 解 B11
112211 ~ 011(1)200(1)(2)(1)(1)r 3
因此当
(1)要使方程组有唯一解1且 (1因此
(2)要使方程组无解
)(2
)
必须R(A)
2时方程组有唯一解.
必须R(A)0 (1
必须0
R(B) 故
)(
1)2
0
2时 方程组无解
(3)要使方程组有有无穷多个解
R(A)R(B)3 故
(1因此当
16
非齐次线性方程组
2x1x2x32x12x2x3
2x1x22x3)(2)0 (1)(1)2
1时 方程组有无穷多个解.
当取何值时有解?并求出它的解
1
12121122 解 B121~011(1)11223000(1)(2)要使方程组有解
必须(1)(2)0 即
2 当
1时
21121011 B1211~011011210000方程组解为
x1x31xx1 x1x3或x2x323x3x3
x111即 x2k10(k为任意常数)
x103
当2时
21121012 B1212~011211240000方程组解为
x1x32x1x32 xx2或x2x3223x3x3
x112即 x2k12(k为任意常数)
x103
17问
(2)x12x22x31 设2x1(5)x24x322x14x2(5)x31
为何值时 此方程组有唯一解、无解或有无穷多解?
并在有无穷多解时求解
解 B
22122542 2451
4225 ~011100(1)(10)(1)(4) 要使方程组有唯一解须
(1所以当 (1所以当必须
(1所以当
)(10
)0且(1
)(4
)(101且
)(1010时
)10时
)0 必须R(A)
R(B)3 即必
方程组有唯一解.
即必须
)0
0且(1
)(4
要使方程组无解 必须R(A)R(B)
方程组无解.
必须R(A)
要使方程组有无穷多解R(B)3 即
)0
1时 方程组有无穷多解
此时,增广矩阵为
1221 B~00000000方程组的解为 x1x2x31 x2 x2x3 x3
x1221或 x2k11k200(k1
x0103 k2为任意常数)
18 证明R(A)1的充分必要条件是存在非零列向量 由R(A)
1知A的标准形为
a及非零行向量bT 使AabT
证明 必要性
10 00000100(1, 0, , 0)00 使
即存在可逆矩阵P和Q10 PAQ(1, 0, , 0)0110 令aP0非零列向量零矩阵
充分性 因为 11}1
所以R(A) 19
110 或AP(1, 0, , 0)Q10 0
0)Q1
bT(1 则a是
bT是非零行向量
1
且AabT
所以A是非
因为a与bT是都是非零向量
从而R(A)
R(A)R(abT)min{R(a) R(bT)}min{1
1
设A为mn矩阵 证明
(1)方程AXEm有解的充分必要条件是R(A)m
方程AX 证明 由定理7而| Em|是矩阵(AEm有解的充分必要条件是
故R(A)R(A
R(A)R(A Em)
Em)的最高阶非零子式
Em)m 因此R(A)m
方程AXEm有解的充分必要条件是
(2)方程YA 证明 注意
En有解的充分必要条件是R(A)n
方程YAEn有解的充分必要条件是
ATYTEn有解 由(1) ATYTEn有解的充分必要条件是
R(AT)n 因此,方程YAEn有解的充分必要条件是R(A)R(AT)n
20
设A为mn矩阵 证明 若AXAY 且
R(A)n 则XY
证明 由AX由定理9
方程A(XAY 得A(XY)O 因为R(A)n Y)O只有零解 即XYO 也就是
XY
第四章 向量组的线性相关性
1 设v1
(1 1
0)T v2(0
1
1)T v34
0)T 求v1v2及3v1
2v2v3
解 v1
v2(1 1 0)T(0 1 1)T
(10 11 01)T
(1 0 1)T
3v12v2v33(1 1 0)T 2(0 1(3 4 0)T
(31203 31214 30210)T
(0 1 2)T
2
设3(a1
a)2(a2a)5(a3a) 求aa1(2 5 1 3)T
a2(10 1 5 10)T a3(4 1 1 1)T 解 由3(a1
a)2(a2a)5(a3a)整理得
a16(3a12a25a3)
(3
1)T
其中
1[3(2, 5, 1, 3)T2(10, 1, 5, 10)T5(4, 1, 1, 1)T]
6 (1 2 3 4)T
32)T1)T
证明 由
已知向量组
A a1(0 1 2 3)T a2(3 0 1 a3(2 3 0 1)T
B b1(2 1 1 2)T b2(0 2 1 b3(4 4 1 3)T 证明B组能由A组线性表示
但A组不能由B组线性表示
01 (A, B)231r ~ 000知R(A) 由
301223012041r124~0 111002130312432204 16157281790312416157 04135000000316020041241r157~0 5152501350R(A B)3 所以B组能由A组线性表示
010021 002041021124r022r0 B~~11101102130110知R(B)组线性表示
2
因为R(B)R(B A) 所以A组不能由B
4 已知向量组
b3
A a1(0 1 1)T a2(1 1 0)T B b1(1 0 1)T b2(1 2 1)T(3 2 1)T 证明A组与B组等价 证明 由
11301r11301r11301(B, A)02211~02211~02211111100221100000知R(B)
R(B A)2 显然在A中有二阶非零子式 故
R(A)2 又R(A)R(B A)2 所以R(A)2 从而R(A)R(B)R(A B) 因此A组与B组等价
5证明
(1) a1能由a2 (2) a4不能由a1 证明 (1)由R(a2
关
故a2
a3也线性无关
a3线性表示 a2
a3
a4)
a3 a4线性无
3知a2
a3线性表示 又由R(a1 a2
已知R(a1
a2
a3)
2 R(a2
a3 a4)3
a2 a3)2知a1
则因为a1能由
a2 a3线性相关 故a1能由a2 a3线性表示
(2)假如a4能由a1
a3线性表示
a2 a3线性表示 故a4能由a2 a3线性表示 从而a2 a3 a4线性相关 矛盾 因此a4不能由a1 a2 a3线性表示
6 判定下列向量组是线性相关还是线性无关
(1) (1 3 1)T (2 1 0)T (2) (2 3 0)T (1 4 0)T (1 4 1)T (0 0 2)T
因为
解 (1)以所给向量为列向量的矩阵记为A121r121r121 A314~077~011101022000所以R(A)
(2)以所给向量为列向量的矩阵记为B2小于向量的个数
从而所给向量组线性相关
因为
210 |B|340220002所以R(B)无关
7
从而所给向量组线性相
3等于向量的个数
问a取什么值时下列向量组线性相关?
(a 1
1)T a2(1 a 1)T 由
a11 a)T
a3(1
解 以所给向量为列向量的矩阵记为Aa11 |A|1a1a(a1)(a1)
11a知关
8
当a 设a1
1、0、1时 R(A) a1
3 此时向量组线性相
a2线性无关b a2b线性相关
求向量b用a1的数
a2线性表示的表示式
解 因为a1
1
2
b a2b线性相关 故存在不全为零
(a1b)
(a2b)
0
使
1
2
1211由此得 baaa(1)a1211221211221设c12
9
设a1
a2线性相关
(1 2)T, a2
(2 4)T, b1
(
b1
b2也线性相关
则
bca1(1c)a2 cR
问
a1b1 a2b2是否一定线性相关?试举例说明之
解 不一定 例如
当a1
1 1)T,
(2
b2(0 0)T时 有
4)T
10则a1可由a2
举例说明下列各命题是错误的
a2
0)
a2a3
am线性表示
(1)若向量组a1 解 设a1
a1b1(1 2)Tb1(0 0)T(2 4)T 而a1
(0 1)T, a2b2
b1 a2b2的对应分量不成比例 是线性无关的
am是线性相关的
e1(1 0 0
am0 则a1 a2
1
2
am线性相关
m 但
a1不能由a2
a1
则a1
a2
am线性表示
1
(2)若有不全为0的数
1
m使
mamb1 bm0
成立 am线性相关, b1
1
b2
m bm亦线性相关
解 有不全为零的数
1
12
m使
a1
(a1b1)
mam b1
(ambm)
0 b2
bm 0
原式可化为
1
m 取a1e1
而a1
a2
b1 a2e2
b2
am和b1
amembm 其中e1 e2 em为单位坐标向量
则上式成立
bm均线性无关
(3)若只有当式
1
1
2
m全为0时 等
a1
则a1
a2
bm亦线性无关
1
mam1
b1
mbm0
b2
才能成立 由成立
2
am线性无关, b1
全为0时
m 解 由于只有当
1
mm 等式
a1
所以只有当
1
am2
1
b1
mbm 0
全为0时
等式
1
(a1b1) 因此a1
2
(a2b2)
m(ambm)0
成立
b1 a2b2 ambm线性无关
bm
取a1
为线性无关组
a2 am0 取b1
则它们满足以上条件 a2
am线性相关, b1
1
但a1 a2
am线性相关 (4)若a1
1
b2
2
bm亦线性相关
m 则有不全为0的数
使
ma1
am0
a2
(2
1
b1
0)T b1
mbm0
同时成立 解 a1
(1 0)T(0 3)T
b2(0 4)T
11
a1
2
2
a2 0
1
1
b1b2 0
22 (3/4)2
12
0 与题设矛盾
11
设
b1a1a2 b2a2a3 b3a3a4 b4a4a1 证明向量组b1 b2 b3 b4线性相关
证明 由已知条件得 a1b4a1
b1a2 a2b2a3 a3b3a4 a4
于是 a1 从而 b1
12明向量组b1
b1b2a3
b1b2b3a4
b1b2b3b4a1 b2b3b40
b2
b3
b4线性相关
br a1a2 证
这说明向量组b1
设b1 b2
a1 b2a1a2
a2
br线性无关
ar 且向量组a1 ar线性无关
证明 已知的r个等式可以写成
10(b1, b2, , br)(a1, a2, , ar)0上式记为B
134)T110111 所以
AK 因为|K|10 K可逆
R(B)R(A)r 从而向量组b1 b2 br线性无关
求下列向量组的秩, 并求一个最大无关组
(9 100
10
(1)a1(1 2 1 4)T a2
a3(2 4 2 8)T 解 由
1921921921004r0820r01 (a1, a2, a3)~~1102019000448032000知R(a1 故a1
a2 a3) a2线性无关
所以a1
a2是一个最大无关组
(4
1
2000
2 因为向量a1与a2的分量不成比例
5
(2)a1T(1 2 1 3) a2T6) a3T(1 3 4 7) 解 由
12(a1, a2, a3)13知R(a1T个最大无关组
14最大无关组
411411rr13~095~05409506701810041950000
a2T a3T)
R(a1 a2 a3)2 因为向量a1T与
a2T的分量不成比例 故a1T a2T线性无关 所以a1T a2T是一
利用初等行变换求下列矩阵的列向量组的一个
2575 (1)7525
311743945313294134322048
解 因为
25757525311743r23r1253r19453132r3~094134r4r100322048120121302514113131171213134325rr34~305r3r2005311712010043330
所以第1、2、3列构成一个最大无关组.
10 (2)211021
15(a的秩为22
1)T a4
解 因为
12012130251411r2r13~103r4r100112202112255211rr13~201r3r40021200212025201120
所以第1、2、3列构成一个最大无关组
设向量组
(2 b 3)T (1 2
b 1)T 1)T
a2(2
b 3)T(a 3 3
1)T (2 3 1)T
求a(2
3 1)T 解 设a1 因为
a3(1
13r111312a2r11(a3, a4, a1, a2)233b~01a11~01a111113011b6002ab5 而R(a1
a2 a3 a4)2 所以a2 b5
16 证明a1
设a1 a2
a2
(a1
e2
a2
an是一组n维向量
an)
E(e1 使
已
知n维单位坐标向量e1
证法一 记A en能由它们线性表示
an线性无关
e2 en) 由已知条件知 得
|E|
存在矩阵KEAK
两边取行列式可见|A|线性无关
证法二 因为e1
an线性表示
e2 en)
en)
en能由a1
a2
所以
0
|A||K|
所以R(A)n 从而a1 a2 anR(e1 e2
而R(e1
17线性表示
R(a1 a2
an)n 从而a1
an)
a2
e2n R(a1 a2
an)n 所以R(a1 a2
an线性无关
设a1
a2 an是一组n维向量, 证明 任一n维向量都可由它们
因为a1
a2
它们线性无关的充分必要条件是
证明 必要性
设a为任一n维向量
an线性无关 而a1 a2 an a2
a是n a2
1 en
个n维向量 是线性相关的 所以a能由a1
an线性表示 且表示式是唯一的
充分性 an线性表示能由a1
a2
已知任一n维向量都可由a1 故单位坐标向量组e1
an线性表示
e2
于是有
nR(e1 e2 en)R(a1 a2
an)n
即R(a1
18
设向量组a1
a2
2
a2 an)n 所以a1 a2
an线性无关
a2 am线性相关 且
a10 证明存在某个向量ak (2km) 使ak能由a1 a2
ak1线性表示
证明 因为a1
在不全为零的数
11
am线性相关
m 所以存
使
ma1
2
a2
mam0
这是因为
如 因此存在0
而且若不然
2
1
3
不全为零
1
则a10 由a10知
0
0 矛盾
k(2km) 使
kk1
k2
m于是
1
a1
2
a2
kak0
ak(1/k)(1a12a2 k1ak1) 即ak能由a1 a2 ak1线性表示
19
设向量组B
br)
b1(a1
br能由向量组A as)K 其中K为
a1
(b1
as线性表示为
sr矩阵 且A组线性无关 证明B组线性无关的充分必要
条件是矩阵K的秩R(K)
证明 令B as)
则有B 必要性 r因此R(K) 充分性
(b1
r
br)
有 A(a1
AK
设向量组B线性无关
由向量组B线性无关及矩阵秩的性质及 R(K)
min{r s}r
R(B)R(AK)min{R(A) R(K)}R(K)
r
因为R(K)
r 所以存在可逆矩阵C 使
ErKCO为K的标准形
(b1 as)KC(a1
因为C可逆
于是 ar)
br)C( a1
br)
所以R(b1R(a1
ar)r 从而b1 br线性无关
20
设
1 23 n21 3 n n123n1
证明向量组
n1
2
n与向量组
12
等价
证明 将已知关系写成
01(1, 2, , n)(1, 2, , n)11将上式记为B101111011110
AK 因为
1011
01|K|11所以K可逆向量组
nn1
1101111(1)n1(n1)001
故有A
BK
由BnAK和ABK 1可知
1
2
与向量组
1
2
2
可相互线性表示
1
2
因此向量组
n
与向量组 21
等价
已知3阶矩阵A与3维列向量x满足
(x Ax A2x)
求3阶矩阵B 使
A3x3AxA2x 且向量组x Ax A2x线性无关
(1)记P
APPB
解 因为
APA(x Ax A2x) (Ax A2x A3x)
(Ax A2x 3AxA2x)
000 (x, Ax, A2x)103011000所以B103011 (2)求|A|为x Ax
3Ax 解 由A3x有非零解
22
A2x 得A(3xAxA2x)0 因
故3x A2x线性无关 所以R(A)
AxA2x0 即方程Ax0
0
3 |A|
求下列齐次线性方程组的基础解系
有
x18x210x32x40 (1)2x14x25x3x403x18x26x32x40 解 对系数矩阵进行初等行变换
018102r104 A2451 ~ 013/41/438620000于是得
x14x3 x(3/4)x(1/4)x234
取(x3 取(x3
x4)T x4)T(
(4(016
0)T 4)T 得(x1 得(x1
0)T x2)T x2)T
(16 3)T
(0 1)T 因此方程组的基础解系为
1
3 4
2
(0 1 0
4)T2x13x22x3x40 (2)3x15x24x32x408x17x26x33x40
有
解 对系数矩阵进行初等行变换
2321r102/191/19 A32 ~ 0114/197/1987630000于是得
x1(2/19)x3(1/19)x4 x(14/19)x(7/19)x234 取(x3 取(x3
19)T
(3)nx1
(n1)x2
x4)T x4)T(
(19(0
0)T 19)T x2)T x2)T
(
2 14)T
得(x1 得(x1
0)T(1 7)T (1
7 0
因此方程组的基础解系为
1
2 14 19
2
2xn1
xn0.
解 原方程组即为
xn 取x1
nx1(n1)x2 2xn1 1 x2x3 xn10 得xnn
取x21 x1x3x4 xn1
0 得
xn(n1)n1 取xn1
1 x1x2 xn2
0 得
xn2
因此方程组的基础解系为
23
(12(0 n1(0
1 0 0
1 0
0 0
0 n)T 0 n1)T 1
2)T
2213, 求一个4 设A95282矩阵B, 使
AB0, 且
R(B)2.
解 显然B的两个列向量应是方程组AB0的两个线性无关的解
因为
r2213 ~ 101/81/8 A9528015/811/8
所以与方程组AB0同解方程组为
x1(1/8)x3(1/8)x4 x(5/8)x(11/8)x234 取(x3 取(x3方程组AB
x2)T x2)T(1(
5)T
x4)T x4)T(8(0
0)T 8)T 得(x1 得(x1
1 11)T0的基础解系为
8)T
1
(1 5 8 0)T
2
(1 11 0
15 因此所求矩阵为B80
24
1
11108
求一个齐次线性方程组, 使它的基础解系为 (0
1
2 3)T
2
(3 2 1 0)T
解 显然原方程组的通解为
x10x13k23x12x2k12k22kk, 即x1221x2kk330x33k1241x4 (k1 k2R)
消去k1 k2得
2x13x2x40x3x2x0134此即所求的齐次线性方程组.
25 I求
设四元齐次线性方程组
x1x20 xx0 24 II
x1x2x30 xxx0234
(1)方程I与II的基础解系 (2) I与II的公共解 x2)T(0
0)T
x1x4 解 (1)由方程I得xx24 取(x3
x4)T(1 0)T 得(x1
取(x3
x4)T(0 1)T 1
得(x1 0)T
x2)T((
1 1)T
因此方程I的基础解系为
1
(0 0
2
1 1 0
1)Tx1x4 由方程II得xxx234 取(x3 取(x3
x4)T x4)T(1(0
0)T 1)T 1
得(x1 得(x1 0)T x2)T x2)T((0(1
1)T1
1)T1 0
因此方程II的基础解系为
1
(0 1
2
1)T (2) I与II的公共解就是方程 III的解
x1x20xx0 24 x1x2x30xxx0234 因为方程组III的系数矩阵
10 A101111001101r1 ~0 0001010001011200
所以与方程组III同解的方程组为
x1x4 x2x4x32x4 取x4
x2
x3)T(1
1
2)T 方程组
1 得(x1
III的基础解系为
(1 1
2 1)T
因此I与II的公共解为xc(1 1 2 1)T
cR
26明
设n阶矩阵A满足A2
A E为n阶单位矩阵, 证
R(A)R(AE)n
证明 因为A(AE)A2AAA0 所以
R(A)R(AE)n
又R(A由此R(A) 27明
n 当R(A)nR(A*)1 当R(A)n10 当R(A)n2E)R(EA) 可知 R(AE)n
2)
A*为A的伴随阵 证
R(A)R(AE)R(A)R(EA)R(AEA)R(E)n
设A为n阶矩阵(n
证明 当R(A)所以R(A*) 当R(A)
n时 |A|0 故有
||A|E|
|A|
0 |A*|
0
|AA*|
n
n1时 |A|0 故有
|A|E0
0的解
因为
AA*
即A*的列向量都是方程组Ax
R(A)n1 所以方程组Ax0的基础解系中只含一个解向
量0
即基础解系的秩为1 当R(A) 故A* 28
因此R(A*)
1
n2时 A中每个元素的代数余子式都为
O 从而R(A*)0
求下列非齐次方程组的一个解及对应的齐次线
有
性方程组的基础解系
x1x25 (1)2x1x2x32x415x13x22x32x43 解 对增广矩阵进行初等行变换
11005r10108B21121 ~ 0110135322300012 与所给方程组同解的方程为
x1x38x2 x313x4 2
(8
当x3
13
0
2)T
0时
得所给方程组的一个解
与对应的齐次方程组同解的方程为
x1x3x2 x3x40
当x3(
1时 1 0)T
得对应的齐次方程组的基础解系
1 1
x15x22x33x411 (2)5x13x26x3x412x14x22x3x46
有
解 对增广矩阵进行初等行变换
152311r109/71/21 B53611 ~ 011/71/222421600000 与所给方程组同解的方程为
x1(9/7)x3(1/2)x41x(1/7)x(1/2)x2234 当x3
(1 2
x40时 得所给方程组的一个解
0 0)T
与对应的齐次方程组同解的方程为
x1(9/7)x3(1/2)x4x(1/7)x(1/2)x234 分别取(x3
方程组的基础解系
1
得对应的齐次1
0 2)T
x4)T 7
(1 0)T 0)T
(0 1)T(1
(9 1
2
29已知
1
设四元非齐次线性方程组的系数矩阵的秩为3
2
1
3
3
是它的三个解向量 4 5)T
2
3
且 (1
2
3
4)T
(2
求该方程组的通解
解 由于方程组中未知数的个数是4
系数矩阵的秩
为3 所以对应的齐次线性方程组的基础解系含有一个向量
1
且由于
2
(
2
3
均为方程组的解
)6)T
2
由非齐次线性方程组
)
(3 4
5
解的结构性质得
1
2
3
)(
1
(
13
为其基础解系向量 故此方程组的通解
xk(3 4 5 6)T(2 3 4 5)T (kR) 30 设有向量组A a1( 2 10)T a2(2 1 5)T a3(1 1 4)T 及b(1
1)T 问
为何值时
且表示式唯一 且表示式不唯一
(1)向量b不能由向量组A线性表示 (2)向量b能由向量组A线性表示 (3)向量b能由向量组A线性表示并求一般表示式
解
1121r12(a3, a2, a1, b)112~ 0111451010043 (1)当 (2)当
4
0时 R(A)
R(A)
量b不能由向量组A线性表示
4时
R(A b) 此时向
R(A b)3 此时向量组
且表示式唯一 R(A)
a1 a2 a3线性无关 而向量组a1 a2 a3 b线性相关
故向量b能由向量组A线性表示
(3)当
4 0时R(A b)2 此
时向量b能由向量组A线性表示
当
4
0时
且表示式不唯一
1241r1021(a3, a2, a1, b)1120~ 0131451010000方程组(a3
a2
a1)x
b的解为
cR
x1212c1 x2c313c1x10c3因此 b即 b
31
(2c1)a3(3c1)a2ca1
ca1(3c1)a2(2c1)a3 cR
设a(a1 a2 a3)T b(b1 b2 b3)T c(c1 c2 c3)T 证明三直线
l1 l21 2 3)
l3
b a1xb1yc10 a2xb2yc20 a3x(ai2
bi20
ib3yc30
向量组a b线性无关
相交于一点的充分必要条件为且向量组a c线性相关
证明 三直线相交于一点的充分必要条件为方程组
a1xb1yc10a2xb2yc20a3xb3yc30有唯一解
a1xb1yc1 即a2xb2yc2
a3xb3yc3 上述方程组可写为xaybc 因此三直
线相交于一点的充分必要条件为c能由a而c能由a线性无关
32线性无关
且向量组a 设矩阵A a1
2a2
b(a1
c线性相关 a2
a3 a4)
b唯一线性表示 其中a2
a3 a4
b b唯一线性表示的充分必要条件为向量组a a3 向量ba1a2a3a4 求方程
1(1 1)T是方 2
Axb的通解
解 由b程Ax1
由a1 0)T是Ax 由a2(1 2
2a2
a1a2a3a4知
a3得a1
(1 1 知
b的一个解
2a2a30
0的一个解
a3 a4线性无关知R(A)3 1 0)T是方程Ax 故方程Ax
b所
因此
对应的齐次方程Ax 方程Ax
33
1
0的基础解系中含一个解向量
0的基础解系
b的通解为
xc(1 2 1 0)T(1 1 1 1)T cR
设 *
*
1
*是非齐次线性方程组Ax *
nr
b的一个解,
2
*
是对应的齐次线性方程组的一个 *
2
基础解系, 证明 (1)线性无关
1
2
1
nr线性无关
*
nr (2)
证明 (1)反证法, 假设
2
nr线性相关*
1
因为
2
1
nr2
nr
nr线性无关
而
1
*
线性相关 矛盾
1
所以*可由
2
线性表示 且表示式是唯一的
2
这说明*表示
2
*也是齐次线性方程组的解
*
1
(2)显然向量组
nr *
nr
与向量组
*
2
*
可以相互
1
故这两个向量组等价
2
而由(1)知向量组 所以向量组也线性无关
* *
nr线性无关 *
nr1
*
34组Ax 设
1
2
s是非齐次线性方程 ks为实数
满足
b的s个解 k1 k2
xk1
k2
k1k2 ks1. 证明
1
2
ks
s
也是它的解. 证明 因为
1
2
s都是方程组
Axb的解 所以
Aib (i1 2
1
s)
2
从而 A(k1k2
ks)k1A1k2A (k1
s2
ksAs k2 ks)bb2
因此x
k1
1
k2 kss也是方程的解
35 设非齐次线性方程组Ax2
b的系数矩阵的秩为r1个线性无关的
(其中k1均为Ax
nrr
解
1
nr1
是它的n 试证它的任一解可表示为
xk1
1
k2
2
knr1
r1nr1
k2 b的
kn2
1).
1
证明 因为解
nr1
1
3
nr1
所以
1
1212
均为Ax
b的解
1
2
用反证法证
nr线性无关
1
2
设它们线性相关
nr 则存在不全为零的数
1
0
使得
1
(
1
1
22
2
3
nr1
nr即
nrnr1
1
(
2
) ()
nr
nr1
)
1
0
2
亦
nr即
1
3
(
nr1
12
0
)
2
由
1
2
1
2
线性无关知
nr ( nr0 矛盾
2
)
12
因此
1
1
2nr线性无关
1
可由
nr为Ax
1
b的一个基础解系
1
设x为Axb的任意解 则x2
为Ax
0的解 设
r1
nr 故
x
11
2
nr线性表出
xk2k3 kn
k2(21)k3(3knr1(nr11) x1(1k2k3 knr1)k22k33 k nr1
令k1
1k21 于是
1
)
nr1
k3 knk2
r1
则k1k2k3
kn
r1
x 36
k1
12
knr1nr1
设
xn)T | x1 xn)T | x1
V1{x(x1 x2
xnR满足x1x2 V2{x(x1 x2
xnR满足x1x2
问V1
xn0}
xn1}
因为任取
an)T
R
V2是不是向量空间?为什么?
(a1 a2 bn)T V1
解 V1是向量空间
b2
有 a1 b1从而 (a1
V1 (b1
a2 b2
b1)(a2b2) a2
(a1
an0 bn0
(anbn)
an)(b1b2 an(a1
(a1
bn)0 a1a2 an)0
a2
所以
b1 a2b2
anbn)TV1
有 a1 b1
(a1
a2
an)T
an)T V1
(b1
V2不是向量空间 因为任取
b2
(a1 a2 bn)T V1
V1
a2 an1 bn1
(anb2
从而 (a1b1)(a2b2)
(a1
bn)
a2
(a1
an)(b1b2
b1 a2b2
bn)2
所以
anbn)TV1
371)T 试证
(a1
由a1
(0
1 1)T a2(1
0
a3(1 1 0)T所生成的向量空间就是R3.
证明 设A a2 a3) 由
011|A|10120110
知R(A)就是R3.
38
3 故a1 a2 a3线性无关 所以a1 a2 a3
a2 a3所生成的向量空间
是三维空间R3的一组基, 因此由a1
由a1(1 1 0 0)T a2(1 0 1 1)T
所生成的向量空间记作V1,由b1(2 1 3 3)T
b2(0 1 V1V2.
1
1)T所生成的向量空间记作V2, 试证(a1
证明 设A a2) B(b1 b2) 显然
01r1 ~0 1010110023000100R(A)R(B)2 又由
11 (A, B)00知R(A组a1
B)
10112133
2 所以R(A)R(B)R(A B) 从而向量
a2与向量组b1 b2等价 因为向量组a1 a2与向量组
b1 b2等价 所以这两个向量组所生成的向量空间相同 即V1V2.
39
验证a1
(1
1 0)T a2
(2 1
3)T a3(3 1 2)T为R3的一个基, 并把v1(5 0 7)T v2(9 8 13)T用这个基线性表示.
解 设A(a1
a2 a3) 由
123|(a1, a2, a3)|11160032知R(A)
3 故a1
为R3的一个基.
设x1a1
a2 a3线性无关 所以a1 a2 a3
x2a2x3a3v1 则
x12x23x35x1x2x303x22x37 1
故线性表示为
解之得x1 设x1a1
2 x23 x3
v12a13a2a3
x2a2x3a3v2 则
x12x23x39x1x2x383x22x313 2
故线性表示为
解之得x1
4004
3 x23 x3
v23a13a22a3
已知R3的两个基为 (1 1(1 2 a2
1)T 1)T a2 b2 b2
(1 0(2 3
1)T 4)T a3(1
a1 1)T b1 3)T 求由基a1
b3(3
a3到基b1 e2
b3的过渡矩阵P 解 设e1 e3是三维单位坐标向量组
则
111 (a1, a2, a3)(e1, e2, e3)100111111 (e1, e2, e3)(a1, a2, a3)100111
1
123于是 (b1, b2, b3)(e1, e2, e3)234
143111123 (a1, a2, a3)1002341111431
由基a1 a2 a3到基b1
1 b2 b3的过渡矩阵为
111123234 P100234010111143101
第五章 相似矩阵及二次型 1
试用施密特法把下列向量组正交化
111 (1)(a1, a2, a3)1241391 b1a111 解 根据施密特正交化方法
1[b1,a2] b2a2b101[b1,b1]
1[b1,a3][b2,a3]1 b3a3b1b22[b1,b1][b2,b2]31
10 (2)(a1, a2, a3)1110 b1a11111011110
解 根据施密特正交化方法
13[b1,a2]1 b2a2b2[b1,b1]131
13[b1,a3][b2,a3]1 b3a3b1b2[b1,b1][b2,b2]534 2
下列矩阵是不是正交阵:
11123111; (1)2211132
解 此矩阵的第一个行向量非单位向量, 故不是正交
阵
184999814 (2)999447999
解 该方阵每一个行向量均是单位向量 故为正交阵 3
xTx 设x为n维列向量
且两两正交
1 令HE2xxT
证明H是对称的正交阵
证明 因为 HT 因为 HTH E
4
证明 因为A(EE2xxT)TE2(xxT)TE2(xT)TxTE2xxT
2(xxT)T
所以H是对称矩阵
HH(E2xxT)(E2xxT) 2xxT2xxT(2xxT)(2xxT) E4xxT4x(xTx)xT E4xxT4xxT E
证明AB也是正交阵
故A1
所以H是正交矩阵
设A与B都是n阶正交阵
B是n阶正交阵AT
B
1
BT
(AB)T(AB)
BTATABB1A1ABE
故AB也是正交阵
5
求下列矩阵的特征值和特征向量:
(1)253123;
102 解 |AE|212513023(1)3
故A的特征值为1(三重)
对于特征值
1 由
AE312101 510231~011000得方程(AE)x0的基础解系p1(1 1
1)Tp1就是对应于特征值
1的特征值向量.
(2)122133;
336 解 |AE|121233(1)(9)336
故A的特征值为1
0
2
1
3
9
对于特征值
1
0 由
向量
123123A213~011336000得方程Ax0的基础解系p1
1
1)T 向量p1
(1
是对应于特征值
1
0的特征值向量.
对于特征值2
1, 由
AE22223223
3337~000010得方程(AE)x0的基础解系p2(1 1 0)Tp2就是对应于特征值
2
1的特征值向量
对于特征值
3
9 由
823111A9E283~ 3330112000得方程(A9E)x0的基础解系p3(1/2
1/2向量p3就是对应于特征值3
9的特征值向量
01 (3)000000110. 100000001 解 |AE|0101010(1)2(1)2
0故A的特征值为1
2
1
3
4
1
对于特征值
12
1 由
向量
T 1)
10AE01得方程(A01100110110~00010010001001000
1)T
E)x0的基础解系p1(1 0 0
1
0)T
p2(0 1
1
2
向量p1和p2是对应于特征值1
由
1的线性无关特征值向量
3
4
对于特征值
10AE01得方程(A01100110110~00010010001001000
E)x0的基础解系p3(1 0 0 1)T
p4(0 1 1 0)T 向量p3和p4是对应于特征值
3
4
1的线性无关特征值向量 设A为n阶矩阵|AT
6
证明AT与A的特征值相同
证明 因为
E|T|AE|
所以AT与A的特征多项式相同 从而AT与A的特征值相同
7
设n阶矩阵A、B满足R(A)
有公共的特征向量
E||(AE)T||AR(B)n 证明A
0的基础
与B有公共的特征值
证明 设R(A) 若a1
r R(B)t 则rtn
anr是齐次方程组Ax a2
解系向量
显然它们是A的对应于特征值 类似地
设b1
b2
0的线性无关的特征 bnt是齐次方程组
0的线性
Bx0的基础解系 则它们是B的对应于特征值
无关的特征向量
由于(n anrr)(nt)n(nrt)n 故a1 a2
b2
knr b1 k2
bnt必线性相关 l1
l2
knranrl1b1lnrbnr0
knran 于是有不 lnt全为0的数k1 使
k1a1k2a2
记 则k1
k2
l2b2
rk1a1k2a2
而
(l1b1l2b2
lnrbnr)
knr不全为0
否则l1 l2
0的特征
lnt不全为0
l1b1l2b2
与b1
向量
82
证明 设的特征向量
lnrbnr0
b2
0
bnt线性无关相矛盾
因此是A的也是B的关于
所以A与B有公共的特征值
设A2
3A2E 有公共的特征向量
O 证明A的特征值只能取1或
x是A的对应于
是A的任意一个特征值
则
(A2
2
3A3
2E)x0
2
x3x2x(
2
2
30
2)x 即2
0
因为x 9的特征值1
所以32是方程1是A1或
20的根
也就是说
且|A|
1或
设A为正交阵1 证明 所以A的特征值为 又|A|
1
证明 因为A为正交矩阵 因为|A|等于所有特征值之积奇数个特征值为
10
设
1
即
所以必有 证明 则有
1是A的特征值
0是m阶矩阵AmnBnm的特征值
0的特征向量
也是n阶矩阵BA的特征值
(AB)x 证明 设x是AB的对应于
x
于是 B(AB)xB(x)
或 BA(B x)从而量|A3
115A2(2)|A3
(Bx)
的特征向 3
求
是BA的特征值 且Bx是BA的对应于
2
已知3阶矩阵A的特征值为1
(3是
)
3
7A|
解 令2
(3) 5A27A|
5
2
7 故 (3)
则(1)3
(A)的特征值(1)
(2)
|(A)|32318
12|A*故
3A 已知3阶矩阵A的特征值为1
1
2(
3)
6
2 3 求
2E|
0 所以A可逆
解 因为|A| A* A* 令(2)
5
(
|A|A16A1 3A2E6A13A2E)
6
1
(1)|(A)|
1
故
3
1
2
23A 则2E|5)
(3)5是(A)的特征值
|A*3A2E|
(1)(2)(3) 13与BA相
似
证明 取P即AB与BA相似
14
|6A1
5(25
证明AB 设A、B都是n阶矩阵 且A可逆
A 则
P1ABPA1ABABA
201 设矩阵A31x可相似对角化
405 求x
解 由
201|AE|31x(1)2(6)405
得A的特征值为线性方程组(A1
6
23
1
2
3
因为A可相似对角化 所以对于1 齐次 因此
E)x0有两个线性无关的解
010x3 003为所求
TR(AE)1 由
101r1(AE)30x~040403时R(AE)1 即x知当x 15
已知p
(1 1
2121)是矩阵A5a3的
1b2一个特征向量
解 设 (A解之得 解 由
(1)求参数a b及特征向量p所对应的特征值
则
是特征向量p所对应的特征值
E)p0
1 a21021 即5a3101b210
3 b0
(2)问A能不能相似对角化?并说明理由
212|AE|533(1)3102
得A的特征值为 由
123
1
知R(A 16为对角阵:
112r101AE523~011
1b1000E)2 所以齐次线性方程组(AE)x0的基础
解系只有一个解向量 因此A不能相似对角化
试求一个正交的相似变换矩阵, 将下列对称阵化
220 (1)212;
020 解 将所给矩阵记为A 由 (1
2
220AE21202得矩阵A的特征值为
对于
1
1
)(1 2E)x3
4)(4 即
2)
2 解方程(A20
420x1232x0022x23得特征向量(1 对于
2
2 2)T
单位化得p1(1, 2, 2)T333
1, 解方程(AE)x0 即
120x1202x0021x23得特征向量(2
1 2)T
单位化得p2(2, 1, 2)T333
对于
3
4, 解方程(A4E)x0 即
220x1232x0024x23得特征向量(2 2 1)T
单位化得p3(2, 2, 1)T333 于是有正交阵P(p1 p2 p3) 使
P1APdiag(2 1 4)
222 (2)254
245 解 将所给矩阵记为A 由
(
2
222AE254245得矩阵A的特征值为 对于
1
2
1
1)2(
3
10) 即
1 100
1 解方程(AE)x122x10244x0244x203得线性无关特征向量(们正交化、单位化得
p11(2, 1, 0)T5 对于
3
2 1 0)T和(2 0 1)T 将它
p21(2, 4, 5)T3510E)x0
即
10, 解方程(A
822x10254x0245x203
单位化得
得特征向量(p31(1, 2, 2)T31 2 2)T
(p1
p2
p3)
使P1APdiag(1
于是有正交阵P1
10)
17求x y5124 设矩阵A2x2与4相似421y
并求一个正交阵P 使P1AP 显然
5
解 已知相似矩阵有相同的特征值4
为
4是A的特征值
所以
y是的特征值 故它们也是A的特征值 因
524|A4E|2x429(x4)0425
解之得x4
因为 54y20y 已知相似矩阵的行列式相同
124|A|242100421所以
20y5 0
100 1)T y5 (1
|| 5E)x 2
对于的特征向量(1
解方程(A0 0)T 得两个线性无关 将它们正交化、
单位化得
p11(1, 0, 1)T2 p21(1, 4, 1)T324E)x 0
对于(2
1
2)T4 解方程(A 得特征向量
单位化得p31(2, 1, 2)T312 于是有正交矩阵P0122133214332213321
使P1AP
18
3
设3阶方阵A的特征值为2
2
2 (1 2
1 对应的特征向量依次为p1 1)T(0 1 1)T p2
diag(2
11)
p3(1 1 0)T 求A.
(p1
1
解 令P AP 因为
p2
p3) 则P1APP011110P11111111001111
以
所
01120APP11110211000 19
3
0110133011145301144211
设3阶对称阵A的特征值为
1
1(1
2
1 2)T
0 对应、
2
的特征向量依次为p1 2
p2(2 1 2)T 求A
x1x2x3 解 设Ax2x4x5xxx356 则Ap12p1 Ap22p2
即
x12x22x31x22x42x52x32x52x62 ①
2x1x22x322x2x42x512x3x52x62 ②
再由特征值的性质 有
1
2
3
x1x4x6
由①②③解得
0 ③
x111x6 x21x6 x321x632234 x411x6 x521x6
3234令x6
0
得x113 x2
1
0 x323 x413 x523
1021因此 A0123220 20
3
设3阶对称矩阵A的特征值
1
6 (1
2
3 1
3 与特征值6对应的特征向量为p1
1)T
求A.
x1x2x3 解 设Ax2x4x5xxx356
(1
1
1)T 所
因为以有
1
6对应的特征向量为p1
xxx6123 即x2x4x56
x3x5x6611A16111
2
3
①
3是A的二重特征值, 根据实对称矩阵的性1 利用①可推出
质定理知R(A3E)
x311x13x21A3Ex2x43x5~x2x43x5xxx3xxx3565633因为R(A解之得
3E)1 所以x2x43x5且x3x5x63
x2
4因此 A11 21
设ax3x51 x1x4x 1141 14(a1
a2
1重特征值
an)T
a1
0
AaaT
(1)证明 证明 设的特征向量
Ax 2x
0是A的n是A的任意一个特征值 x是A的对应于
则有
x
A2xaaTaaTxaTaAxaTax
于是可得 设以
1
2
aTa 从而
2
0或
naTa
因为 所
an2
是A的所有特征值
AaaT的主对角线性上的元素为a12 a22
a12a22 an2aTa这说明在
1
12
n
2
n中有且只有一个等于
1重特征值
aTa 而其余n1个全为0 即0是A的n (2)求A的非零特征值及n个线性无关的特征向量 解 设 因为Aa1
1
aTa
2
1
n0
aaTa(aTa)a
a 所以p1a是对应于
0 解方程Ax0 即
aTa的特征向量
对于
2
naaTx0 因为a0 所以aTx0 即a1x1a2x2 anxn0 其线性无关解为
p2(a2 a1 0 p3(a3 0 a1 pn(an 0
0
a2a10 0)T 0)T
a1)Tan0a1
因此n个线性无关特征向量构成的矩阵为
a1a(p1, p2, ,pn)2an
22
142 设A034043 求A100
解 由
142 |AE|034(1)(5)(5)043得A的特征值为 对于 对于 对于
1
1
1
2
5
3
5
1 解方程(A5 解方程(A5
解方程(AE)x0 得特征向量
5E)x5E)x00
得特征向量 得特征向量
p1(1 0 0)T
1
p2(2 1 2)T
1
p3(1 2 1)T
令P(p1 p2 p3) 则
P1APdiag(1 5 APP1 A100P100P1 因为
100
5)
diag(1 5100
1 5100)
1215051 P10120120215021所以
5051211012 1001100 A0125021502151001051001 051000005100 23
在某国
有比例为q的城镇居民移居农村 且上述人口迁移的规律也不变
每年有比例为p的农村居民移居城镇
假设该国总人口数不变 把n年后农村人口和城镇
人口占总人口的比例依次记为xn和yn(xnyn1)
xn1xn (1)求关系式Ay中的矩阵Ayn1n 解 由题意知 xn yn11
xnqynpxn(1p)xnqyn ynpxnqyn pxn(1q)yn
可用矩阵表示为
xn11pqxn yp1qynn1
1pq因此 Ap1qx00.5y0.50xn 求yn
即
(2)设目前农村人口与城镇人口相等
由
xn1xnxnAnx0A 解 由可知yyyyn1nn0
|AE|1pq(1)(1pq)p1q1
得A的特征值为 对于
1
1
2
r 其中r1pq E)x0 得特征向量
1 解方程(Ap1(q p)T
对于
1
r 解方程(ArE)x0 p2(1 1)T
令P(pq11, p2)p1 则
P1APdiag(1 r)
APP1 AnPnP1 n于是 Anqp11100q11rp1 1pqqp1110110rnpq
1qprnqqrnprnpqrnpqp
xnyn1pqqprnqqrnpprnpqrn00..55 12q(pq)rn(qp)rn2(pq)2p 24
(1)设A3223 求
(A)A10
解 由
得特征向量
5A9
|AE|32(1)(5)23得A的特征值为 对于1(1, 1)T21
1
1
2
5
1 解方程(AE)x0 得单位特征向量
1
对于1(1, 1)T25 解方程(A5E)x0 得单位特征向量
使得
11 于是有正交矩阵P1112P1APdiag(1 5)
从而APP1 AkPkP1
因此
1
(A)P()P1P(1059)P1 P[diag(1 510)5diag(1 59)]P Pdiag(4 0)P1
114 111020111
1102
22211 2211212 (2)设A122, 求
221 解 求得正交矩阵为
(A)
A106A95A8
13P113620
222
使得P1APdiag(1 1 5) APP1
于是
(A) 4)diag(6 4
P()P1P(106958)P1 P[8(E)(5E)]P1
Pdiag(1 1 58)diag(2 0 0)P1
Pdiag(12 0 0)P1
21211220330 22220
131 13620112 2112224 25 (1) f 用矩阵记号表示下列二次型:
x24xy4y22xzz24yz
121x 解 f(x, y, z)242y
121z (2) fx2y27z22xy4xz4yz
112x 解 f(x, y, z)112y
227z (3)
fx12x22x32x422x1x24x1x32x1x46x2x34x2x4
11 解 f(x1, x2, x3, x4)21113223101x12x20x31x4
26
写出下列二次型的矩阵
2 (1)f(x)xT31x1
2 解 二次型的矩阵为A311
123 (2)f(x)xT456x7
123 解 二次型的矩阵为A4567 27 (1) f2x12
3x22
3x33
4x2x3
求一个正交变换将下列二次型化成标准形:
200 解 二次型的矩阵为A032023 由
200AE032(2)(5)(1)023得A的特征值为 当
1
1
2
2
5 2E)x0
3
1 由
2时, 解方程(A000012A2E012~001021000得特征向量(1 当
2
0 0)T 取p1(1 00
0)T 由
5时 解方程(A5E)x300100A5E022~011022000
得特征向量(0 当
3
1 1)T 取p2(0, 1, 1)T22
1时 解方程(AE)x0 由
100100AE022~011022000得特征向量(0
1 1)T(p1
取p3(0, 1, 1)T22 p2 p3)和正交变换x 于是有正交矩阵T使
Ty
f2y125y22y32
(2) fx12x22x32x422x1x22x1x42x2x32x3x4
11011110 解 二次型矩阵为A 由
011110111101AE1110(1)(3)(1)201111011得A的特征值为 当
1
1
1时
2
3
34
1
1 3
可得单位特征向量
p1(1, 1, 1, 1)T2222 当
2
时
可得单位特征向量
p2(1, 1, 1, 1)T2222 当
34
1时 可得线性无关的单位特征向量
p3(1, 0, 1, 0)T22 p4(0, 1, 0, 1)T22
于是有正交矩阵T( p1 p2 p3 p4)和正交变换
xTy 使
f 28
3x2
化成标准方程
5y2
y123y22y32y42
5z2
4xy4xz10yz1
求一个正交变换把二次曲面的方程
322 解 二次型的矩阵为A255255322 由|AE|255(2)(11)255特征值为
1
得A的
2
1
2
11
3
0 2E)x0
得特征向量(4 0
1
得特征向量
对于1 1)T2 解方程(A 单位化得p1(4, 1, 1)3232322
对于(1
2
2)T11 解方程(A11E)x 单位化得p2(1, 2, 2)3333
对于1)T0 解方程Ax
0 得特征向量(0
单位化得p3(0, 1, 1)22 于是有正交矩阵P(p1 p2 p3) 使
P1APdiag(2 11 0) 从而有正交变换
42x31yz32132103u21v32w2132
使原二次方程变为标准方程2u2
29
明
二次型f11v21
xTAx在||x||1时的最大值为矩阵
则有一正交矩阵T2
A的最大特征值.
证明 A为实对称矩阵
使得
不
TAT成立妨设
1
1
diag(
1
1
n
n)
其中
2
为A的特征值
最大
作正交变换y f2nyn 因为y||y||因此
Tx 即xTTy 注意到T1
1
TT 有
xTAxyTTATTyyTyy12
2
y22
Tx正交变换 所以当||x||1时 有
||x||
1 即y12
y22 yn21
所以f max
f
又当y1
1
22
y122y2 nyn1 y2y3 yn0时f
1
1
1
用配方法化下列二次形成规范形
并写出所用
30
变换的矩阵
x2 x2
x3) x3)
(1) f(x1 解 f(x1
(x1(x1
x123x225x322x1x24x1x3 x123x225x322x1x24x1x3
x22x3)24x2x32x22x32 x22x3)22x22(2x2x3)2
xy5y2y11232y1x1x22x3令 y22x2 即x21y22y2xx323x32y2y3二次型化为规范形
fy12y22y32
所用的变换矩阵为
15221C002021
(2) f(x1 解 f(x1
(x1(x1
x2 x3) x2
x3)
x122x322x1x32x2x3 x122x322x1x32x2x3
x3)2x322x2x3 x3)2x22(x2x3)2
x1y1y2y3 即x2y2x3y2y3y1x1x3令 y2x2y3x2x3
二次型化为规范形
fy12y22y32
所用的变换矩阵为
(3) f(x1 解 f(x1
x2 x2
111C010 011 x3)2x12x224x32 x3)
2x12
2x1x22x2x3
x224x322x1x22x2x3
224x32x2x3 2(x11x2)21x2222 2(x11x2)21(x22x3)22x322
y1令 y2y32(x11x2)21(x2x)3222x3x1 即x2x31y1y1y2122232y22y321y23
二次型化为规范形
fy12y22y32
所用的变换矩阵为
1111C0222001 31
设
fx12x225x322ax1x22x1x34x2x3
为正定二次型
求a
1a1 解 二次型的矩阵为Aa12125 a11
1
1a1a2a1 其主子式为
1a1 a12a(5a4)125 所以必有1
因为f为正主二次型a20且
a(5a4)0 解之得4a05
32 (1) f 判别下列二次型的正定性
2x12
6x22
4x32
2x1x2
2x1x3
211 解 二次型的矩阵为A160104 因为
a1120所以f为负定
2111016 |A|380f
(2) x123x229x32
19x422x1x24x1x32x1x46x2x412x3x4
11 解 二次型的矩阵为A211303209613619 因为
a1110
11211 40, 13060, A24013209
所以f为正定 33可逆矩阵U使
使A
存在
证明对称阵A为正定的充分必要条件是
U TU 即A与单位阵E合同
所以存在正交矩阵P
)
即
证明 因为对称阵A为正定的
PTAPdiag(
其中
1
2
nAPPT
1
2
n均为正数 则
1
1
令1diag(1, 2, ,n)
AP
11
TPT
1
再令UTPT 则U可逆 且AUTU
第六章 线性空间与线性变换
1成线性空间
验证所给矩阵集合对于矩阵的加法和乘数运算构 并写出各个空间的一个基
则A B B分别为二阶矩阵(A
(1) 2阶矩阵的全体S1 解 设AS1 因为
B)S1 kAS1
100 3100所以S1对于矩阵的加法和乘数运算构成线性空间
10100
0 200 400 1
是S1的一个基.
(2)主对角线上的元素之和等于0的2阶矩阵的全体
S2
ab 解 设Acade Bfd
A BS2 因为
(ad)cb ABcaadS2kakbS kAkcka210101是S2的一个基 解 设A B
所以S2对于矩阵的加法和乘数运算构成线性空间
0 20100 310 0 (3) 2阶对称矩阵的全体S3.
S3 则ATA BTB 因为
B)S3
(AB)TATBTAB (A (kA)TkATkA kAS3
所以S3对于加法和乘数运算构成线性空间.
10100是S3的一个基. 2组向量量}
0 21 0 0 r2
100 300 1 验证 与向量(0{与向量(0 1
0)T 1)T不平行的全体3维数
1)T不平行的全体三维向(1 0
1)T 则r1
对于数组向量的加法和乘数运算不构成线性空间
(1
解 设V 设r1
r2V 但r1r2(0 0 1)TV 即V不是线性空间.
3
设U是线性空间V的一个子空间
则U1
试证 若U 它 从而
与V的维数相等
证明 设
V
2
n为U的一组基
dim(V) 对于x x a1
显然 则
r可扩充为整个空间V的一个基
1
2
由于dim(U)
n也为V的一个基
2
V可U
a2
1
以表示为x故V 4
ank1
1
k2 krU 而由已知知UV 有UV
设Vr是n维线性空间Vn的一个子空间
试证
使a1
n, 则在Vn中必存在一向量ar ar线性表示 ar1是线性无关的
2
1
ar是Vr的一个基
a2
为Vn的一个基能被a1得证
a2
Vn中存在元素ar ar, ar1
an成
证明 设rVr 它不
则
将ar1添加进来 若r ar1)
a1 a2 a2
关的向量a1
53
5)T1n 则命题
则a1 (1
否则存在ar a2
L(a1 a2
依此类推 an ar2线性无关 可找到n个线性无
它们是Vn的一个基(3 7
1)T在基
则
在R3中求向量
2
1
(6
1
3
2
2)T
3
3
(3 1 0)T下的坐标
解 设
是R3的自然基
(1 2 3
)
(1 2 3
)A
(1
2
3
)
(
1
2
3
)A1
其中A1631331 A2635205928158
15因为 (3131, 2, 3)7(1, 2, 3)A7
11 (26331, 2, 3)51587
928151(33 1, 2, 3)82 1所以向量在基
1
2
3
下的坐标为(33 1)T
6
在R3取两个基
1(1 2
1)T 2
(2 33
(3 7 1)T
1(3 1 4)T 2
(5 2
3
(1 1 6)T 试求坐标变换公式
解 设1
32
3
是R的自然基 则
(1 2
1
)(
1 2
3
)B (1
2 1
3
)(1 2
1)B
(
1
2 1)(1
2
3)A(1
823)T1)T2
1
)B1A
121其中 A237131 设任意向量
351 B1214161
3
在基
2
下的坐标为(x1 x2
x3)T 则
(x1x11, 2, 3)x2(11, 2, 3)BAxx23x3故在基
1
2
3
下的坐标为
x13191811xB1Axx1491363x12x2x23x3299x37104
7
在R4中取两个基
e1(1000)T e2(01e3
(0010)T e4(0001)T 1(2111)T 2(033
(53
2
1)T
3
(6613)T
(1)求由前一个基到后一个基的过渡矩阵 解 由题意知
00)T
10)T
21(1, 2, 3, 4)(e1, e2, e3, e4)1121A11 (2)求向量(x1 解 因为
x2
x3
031053216613
从而由前一个基到后一个基的过渡矩阵为
031053216613
x4)T在后一个基下的坐标
x1x1x1x22(e1, e2, e3, e4)(1, 2, 3, 4)Ax3x3x4x4
向量在后一个基下的坐标为
1336112110131y12y0y2536y4x112x11x293277x4912032790933x123x218x326x4
(3)求在两个基下有相同坐标的向量. 解 令
12112797912032790933x1x123x2x218x3x326x4x4
x11x1解方程组得2k(k为常数)
x13x41
8其中
xx 说明xOy平面上变换TyAy的几何意义
1 (1)A0 解 因为
01
x1Ty0所以在此变换下T(
)与
0xx1yy
关于y轴对称
0 (2)A0 解 因为
01
x0Ty0所以在此变换下T(
)是
0x0yy1
在y轴上的投影
0 (3)A1 解 因为
10
x0Ty1所以在此变换下T(
1xyyx0
)与关于直线yx对称
0 (4)A1 解 因为
1. 0x0Ty11xyyx0顺时针旋转2
所以在此变换下T(
9个
)是将
n阶对称矩阵的全体V对于矩阵的线性运算构成一
以A表示V中的任一
n(n1)维线性空间. 给出n阶矩阵P2元素 变换T(A)
证明 设APTAP称为合同变换. 试证合同变换T是V中
B的线性变换
V 则ATA BTB PT(AB)TP (APBP)TP
PTAPPTBPT(A)T(B) kPTAPkT(A)
T(AB)PT(AB)P [(AB)P]TP (PTAPTB)P T(kA)PT(kA)P从而
10
函数集合
(a2x2
合同变换T是V中的线性变换
V3{
基
1
a1xa0)ex | a2 a1 a0 R}
在V3中取一个
对于函数的线性运算构成3维线性空间
x2ex
2
xex
3
ex
求微分运算D在这个基下的矩阵. 解 设 易知
1
123
D(D(D(
2
)2)3)
13
2xexx2ex2
22
1
exxex3ex3
线性无关 故为一个基.
100由 (1, 2, 3)(1, 2, 3)210011知即D在基
11
2阶对称矩阵的全体
x1x2V3{Axx|x1,x2,x3R}
231
2
1003下的矩阵为P210011
对于矩阵的线性运算构成3维线性空间. 在V3中取一个基
1A100001 A2100A11000. A3011, 1在V3中定义合同变换
1T(A)1求T在基A1 解 因为
A2 A3下的矩阵.
1 T(A1)1
01010100111AAA111231
1 T(A2)11 T(A3)10011000111010101101110011A2A3220A13
100故 (T(A1), T(A2), T(A3))(A1, A2, A3)110121从而
T在基A1 A2
100 A3下的矩阵A110.
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