红外小车避碍实验报告

车辆工程 实验报告

实验名称：基于Arduino的循迹小车设计

姓名： 邓玉兵

学号： 13102000

指导老师： 宋宇

日期： 2016/11/27

摘要:

本设计基于Arduino平台,运用红外发射检测模块让小车实现黑线

循迹的功能。黑色易吸收红外线，白色反射红外线，红外线接收管对反射回来信号进行解调,使电频发生变化。由此，平台不断控制电机的转动情况，从而使小车沿黑线行驶。循迹小车是Arduino单片机的一种典型应用。设计采用Arduino单片机作为小车的控制核心，采用红外传感器作为小车的检测模块来识别白色路面的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被ardiuno单片机识别的数字信号；采用H桥控制直流电机。其中软件系统采用C程序。

关键词： Arduino 红外发射检测 避障 驱动模块

一，实验目的：

熟悉arduino单片机和红外传感器,驱动模块等硬件的运用，制作基于arduino的巡线小车。

二，实验器材

1、小车底盘+电机+联轴器+轮子+万向轮

2、巡线传感器+arduino主控器+电机驱动板+传感器扩板

3、尼龙柱+螺丝+螺母+杜邦线

4、供电电池(两节3.7V 单节容量2600mah)

三，实验过程

1,组装小车:先将电机车轮,电池盒装入底盘,再将主板,传感器,驱动电桥,红外检测模块装上,最后由小车原理图将相关元器件用插线连接起来.

小车原理图

2,对驱动电桥,电机,传感器等电路模块进行硬件测试,硬件测试成功后才能进行下一步

3,将编写好的程序导入至单片机

4,调试小车,在有黑线的路面上进行实际测试,小车最终完成图如下:

小车完成图

四，实验现象

红外检测模块信号灯不断闪烁,小车轻微左右摇摆,并不断沿黑线 行驶.

五，结论

红外检测模块信号灯不断闪烁,说明红外传感器可以感知黑线位置.小车沿黑线行驶,说明单片机可以根据导入的程序和红外传感器信号不断地控制电机的转动,进而控制小车运动状态,从而使小车不断地沿黑线行驶.

说明所设计的方案可以完成设计要求. 六,感悟

经过努力《基于Arduino的循迹小车设计》设计终于接近尾声。较好地实现了小车自动循迹行驶功能。从中，我深刻理解到了理论和实践相结合的重要性，理论与实践相结合不仅可以巩固我们所学的的知识，还加深与巩固了原有的知识，更重要的是还拓宽了我们的知识面，学到了更多更深的东西，与此同时，自己的动手能力也大大的提高。在说明文的编写过程中，查阅了不少的相关资料，使我Arduino单片机、驱动芯片、红外传感器、等电子元器件有了更进一步的了解和掌握，同时也衬托出自己专业知识学得还不扎实。特别是在电路制作过

程中，由于缺少实际经验，对单片机的很多功能还不能熟练的掌握。所以在今后的工作和学习过程中，应加强专业知识的学习，不段以理论和实践相结合，锻炼出具有突出的专业技能，不段完善自己，拓宽知识面，最终成为复合型人才，适应社会的挑战，实现人生的自我价值。