一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构专利类型：实用新型专利发明人：牟清举

申请号：CN202020162971.7申请日：20200212公开号：CN21112U公开日：20200922

摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板，所述支撑底板的上方固定焊接有底套筒，所述底套筒的上方为开口设置，所述底套筒的上方插接有升降套筒，所述底套筒的两侧固定焊接有底座，所述底座的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a，所述升降套筒的上方固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的上方铰接有直线电缸b，所述升降套筒的上方一侧设置有铰接座，所述铰接座上铰接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有T形支架，所述T形支架上安装有三组探测器，该实用新型，通过直线电缸a可以调节升降套筒的高度，通过直线电缸b可以调节支撑板的高度。

申请人：重庆科创职业学院

地址：402160 重庆市永川区昌州大道西段28号

国籍：CN

代理机构：无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：姬颖敏

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